項目一 認識PLC\t1
一、繼電器-接觸器控制的特點 1
二、PLC的產生及定義 4
三、PLC的特點和分類 6
四、PLC的應用及發(fā)展趨勢 8
五、PLC的基本組成 9
六、PLC的編程語言 14
七、PLC的內部等效電路與工作
原理 15
八、FX系列PLC簡介 18
習 題 21
項目二 PLC編程元件和基本邏輯指
令應用 23
任務一 三相電動機的全壓啟??刂啤?3
一、任務分析 23
二、相關知識-I/O繼電器(X/Y)、
基本邏輯指令(一) 24
三、任務實施 27
四、知識拓展-常閉觸點的輸入信號處理、置位(SET)/復位(RST)指令 27
五、任務拓展-三相異步電動機的兩地啟??刂啤?0
任務二 三相異步電動機的正反轉運行控制 31
一、任務分析 31
二、相關知識-PLC基本邏輯指令(二) 32
三、任務實施 34
四、知識拓展-主控觸點
(MC/MCR)指令 34
五、任務拓展-機床工作臺的自動往復運動控制 35
任務三 三相異步電動機的延時啟動控制 37
一、任務分析 37
二、相關知識-定時器T、輔助繼電器M 38
三、任務實施 40
四、知識拓展-定時器延時擴展電路、定時器振蕩電路、定時器自復位電路、積算定時器
41
五、任務拓展-兩臺電動機的順序啟??刂啤?5
任務四 進庫物品的統(tǒng)計監(jiān)控 47
一、任務分析 47
二、相關知識-計數(shù)器C 47
三、任務實施 48
四、知識拓展-32位加/減計數(shù)器、通用計數(shù)器的自復位電路 49
五、任務拓展-間歇潤滑裝置的控制設計 52
任務五 洗手間的沖水清洗控制 53
一、任務分析 53
二、相關知識-上升沿/下降沿微分指令PLS/PLF(脈沖輸出指令) 54
三、任務實施 55
四、知識拓展-邊沿檢測指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF) 56
任務六 LED數(shù)碼管的顯示設計 57
一、任務分析 57
二、相關知識-梯形圖程序設計規(guī)則與梯形圖優(yōu)化、經驗設計法 58
三、任務實施 60
四、知識拓展-PLC控制系統(tǒng)設計 62
五、任務拓展-酒店自動門的開關控制 64
綜合實訓 競賽搶答器裝置設計 68
習 題 69
項目三 PLC步進順控指令應用 73
任務一 自動送料小車的運行控制 73
一、任務分析 73
二、相關知識-PLC狀態(tài)元件及單一流向的步進順控設計法
74
三、任務實施 77
四、知識拓展-步進順控程序的其他編制方式 80
五、任務拓展-多個傳送帶的自動控制 81
任務二 按鈕式人行橫道交通信號
燈控制 83
一、任務分析 83
二、相關知識-并行分支的步進順控設計法 84
三、任務實施 86
四、知識拓展-流程跳轉、分支與匯合的組合及其編程 88
任務三 物料分揀機構的自動控制 90
一、任務分析 90
二、相關知識-選擇分支的步進順控設計法 91
三、任務實施 92
四、知識拓展-單流程與多流程狀態(tài)轉移圖 95
五、任務拓展-剪板機的自動工作控制 96
綜合實訓 十字路口交通信號燈的
控制
100
習 題 102
項目四 PLC功能指令應用 104
任務一 設備維護提醒裝置 104
一、任務分析 104
二、相關知識-功能指令的操作數(shù)及表達形式、傳送指令、比較指令 105
三、任務實施 109
四、知識拓展-區(qū)間比較指令ZCP、觸點比較指令、塊傳送指令BMOV、多點傳送指令FMOV、區(qū)間復位指令ZRST
110
任務二 電子四則運算器的設計 113
一、任務分析 113
二、相關知識-四則運算指令
113
三、任務實施 115
四、 知識拓展-加1和減1指令、邏輯運算指令 116
任務三 霓虹燈的閃爍控制 118
一、任務分析 118
二、相關知識-移位指令 118
三、任務實施 121
四、知識拓展-譯碼、編碼指令
123
五、任務拓展--廣告字牌的燈光閃爍控制設計 125
任務四 變地址數(shù)據(jù)顯示的控制 127
一、任務分析 127
二、相關知識-變址寄存器、二進制數(shù)與BCD碼變換指令、七段譯碼指令SEGD、位傳送指令SMOV 127
三、任務實施 131
四、任務拓展-送料小車多地點隨機卸料的PLC控制 132
任務五 尋找數(shù)組最大值及求和運算
135
一、任務分析 135
二、相關知識-跳轉指令、子程序指令、循環(huán)指令 135
三、任務實施 137
四、任務拓展--酒店自動門的開關控制 139
綜合實訓 自動售貨機PLC控制設計 140
習題 141
項目五 PLC特殊功能模塊應用 143
任務一 電熱水爐溫度控制 143
一、任務分析 143
二、相關知識 144
三、任務實施 148
四、知識拓展 148
任務二 PLC與計算機的通信 150
一、任務分析 150
二、相關知識—FX2N串口通信
板卡 151
三、任務實施 153
四、知識拓展 153
習題 155
項目六 PLC與觸摸屏 156
任務 觸摸屏控制的堿液配制系統(tǒng) 156
一、任務分析 156
二、相關知識 157
三、任務實施 159
四、知識拓展 164
五、任務拓展--三相異步電動機正反轉運行的觸摸屏控制 165
習題 167
項目七 PLC與變頻器 168
任務 鋼琴琴弦繞絲機的電氣控制
168
一、任務分析 168
二、相關知識 169
三、任務實施 178
四、知識拓展-- PLC 與變頻器
的通信應用 179
綜合實訓 門座式起重機控制裝置設計 184
習題 185
項目八 PLC的工程應用實例 186
任務一 C650臥式車床PLC控制系統(tǒng) 186
一、任務分析 186
二、相關知識-C650臥式車床的電力拖動形式、C650控制電路與PLC型號的選擇 187
三、任務實施 188
任務二 氣動機械手的自動運行控制
191
一、任務分析 191
二、相關知識-具有多種工作方式的步進順控設計法 192
三、任務實施 192
四、知識拓展-狀態(tài)初始化指令IST 198
綜合實訓 單臺供水泵的PLC控制系統(tǒng) 200
習題 201
附錄 202
附錄A FX2N系列PLC基本指令總表
202
附錄B FX2N系列PLC功能指令表 204
附錄C SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用方法 215
附錄D FX2N系列PLC的特殊輔助繼電器 221
附錄E 【試試看】答案 226