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移動機器人的SLAM與VSLAM方法

移動機器人的SLAM與VSLAM方法

定 價:¥60.00

作 者: 張國良
出版社: 西安交通大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787569306057 出版時間: 2018-10-01 包裝:
開本: 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  SLAM(同時地圖創(chuàng)建與自定位)與VSLAM(視覺SLAM)是近年來機器人理論與技術研究的核心問題,是移動無人平臺真正實現(xiàn)自主導航的關鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎,重點對近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進行了較為全面的介紹,并對其前端視覺里程計、優(yōu)化估計、閉環(huán)檢測、建圖的方法與技術進行了深入而具體的講解。本書具有良好的理論與工程相結合的特點,是國內(nèi)目前較少的以SLAM和VSLAM為主體內(nèi)容的專著。

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