OpenCV 3和Qt5計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

譯者序 

序 

前言 

評(píng)閱者簡(jiǎn)介 

第1章　OpenCV和Qt簡(jiǎn)介1 

1.1　需要什么2 

1.2　Qt介紹3 

1.2.1　Qt基本模塊3 

1.2.2　Qt擴(kuò)展4 

1.2.3　附加值模塊4 

1.2.4　技術(shù)預(yù)覽模塊5 

1.2.5　Qt支持的平臺(tái)5 

1.2.6　Qt Creator6 

1.3　OpenCV介紹7 

1.3.1　主模塊8 

1.3.2　附加模塊8 

1.4　安裝Qt9 

1.4.1　Qt安裝準(zhǔn)備9 

1.4.2　在哪里獲得Qt10 

1.4.3　安裝方法11 

1.4.4　測(cè)試Qt安裝14 

1.5　安裝OpenCV19 

1.5.1　為構(gòu)建OpenCV做準(zhǔn)備19 

1.5.2　在哪里獲得OpenCV19 

1.5.3　如何構(gòu)建20 

1.5.4　配置OpenCV安裝23 

1.5.5　測(cè)試OpenCV安裝25 

1.6　小結(jié)27 

第2章　創(chuàng)建第一個(gè)Qt + OpenCV項(xiàng)目28 

2.1　什么是Qt Creator29 

2.2　IDE一覽30 

2.2.1　Qt Creator的模式30 

2.2.2　Qt Creator的選項(xiàng)窗口58 

2.3　小結(jié)61 

第3章　創(chuàng)建完整的Qt + OpenCV項(xiàng)目62 

3.1　后臺(tái)63 

3.1.1　qmake工具63 

3.1.2　元對(duì)象編譯器（moc）65 

3.1.3　用戶(hù)界面編譯器（uic）66 

3.2　設(shè)計(jì)模式67 

3.3　Qt資源系統(tǒng)69 

3.4　樣式化應(yīng)用程序73 

3.4.1　選擇器類(lèi)型74 

3.4.2　子控件75 

3.4.3　偽狀態(tài)75 

3.4.4　級(jí)聯(lián)75 

3.5　多語(yǔ)言支持77 

3.6　創(chuàng)建和使用插件81 

3.6.1　接口82 

3.6.2　插件84 

3.6.3　插件加載器和用戶(hù)88 

3.7　創(chuàng)建基礎(chǔ)94 

3.8　小結(jié)96 

第4章　Mat和QImage97 

4.1　關(guān)于Mat類(lèi)的所有內(nèi)容98 

4.1.1　構(gòu)造函數(shù)、屬性與方法100 

4.1.2　Mat_<_Tp>類(lèi)107 

4.1.3　Matx<_Tp, m, n>107 

4.1.4　UMat類(lèi)108 

4.1.5　InputArray、OutputArry、InputOutputArray108 

4.2　利用OpenCV讀取圖像109 

4.3　利用OpenCV寫(xiě)入圖像110 

4.4　OpenCV中的視頻讀寫(xiě)110 

4.5　OpenCV中的HighGUI模塊112 

4.6　Qt中的圖像和視頻處理113 

4.6.1　QImage類(lèi)113 

4.6.2　QPixmap類(lèi)116 

4.6.3　QImageReader與QImageWriter類(lèi)119 

4.6.4　QPainter類(lèi)119 

4.6.5　Qt中的相機(jī)和視頻處理124 

4.7　小結(jié)125 

第5章　圖形視圖框架126 

5.1　場(chǎng)景視圖對(duì)象元素架構(gòu)127 

5.2　場(chǎng)景QGraphicsScene130 

5.3　對(duì)象元素QGraphicsItem134 

5.4　視圖QGraphicsView142 

5.5　小結(jié)152 

第6章　基于OpenCV的圖像處理153 

6.1　圖像濾波154 

6.2　圖像變換功能168 

6.2.1　幾何變換168 

6.2.2　其他變換174 

6.3　OpenCV繪圖180 

6.4　模板匹配183 

6.5　小結(jié)185 

第7章　特征及其描述符187 

7.1　所有算法的基礎(chǔ)—Algorithm類(lèi)188 

7.2　二維特征框架191 

7.2.1　檢測(cè)特征192 

7.2.2　提取和匹配描述符204 

7.3　如何選擇算法211 

7.3.1　精度212 

7.3.2　速度212 

7.3.3　資源利用率213 

7.3.4　可用性213 

7.4　小結(jié)213 

第8章　多線程215 

8.1　Qt中的多線程216 

8.2　利用QThread實(shí)現(xiàn)低級(jí)多線程217 

8.2.1　子類(lèi)化QThread217 

8.2.2　使用moveToThread函數(shù)222 

8.3　線程同步工具224 

8.3.1　互斥鎖224 

8.3.2　讀寫(xiě)鎖226 

8.3.3　信號(hào)量228 

8.3.4　等待條件228 

8.4　基于QtConcurrent的高級(jí)多線程230 

8.5　小結(jié)235 

第9章　視頻分析237 

9.1　理解直方圖238 

9.2　理解反投影圖像242 

9.2.1　直方圖比較250 

9.2.2　直方圖均衡化252 

9.3　MeanShift算法和CamShift算法253 

9.4　背景/前景檢測(cè)260 

9.5　小結(jié)263 

第10章　調(diào)試與測(cè)試265 

10.1　Qt Creator調(diào)試266 

10.2　Qt測(cè)試框架271 

10.2.1　創(chuàng)建單元測(cè)試272 

10.2.2　數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的測(cè)試276 

10.2.3　基準(zhǔn)測(cè)試278 

10.2.4　GUI 測(cè)試278 

10.2.5　測(cè)試用例項(xiàng)目281 

10.3　小結(jié)283 

第11章　鏈接和部署285 

11.1　后臺(tái)構(gòu)建過(guò)程286 

11.1.1　預(yù)處理286 

11.1.2　編譯286 

11.1.3　鏈接287 

11.2　構(gòu)建OpenCV靜態(tài)庫(kù)288 

11.3　構(gòu)建Qt靜態(tài)庫(kù)289 

11.4　部署Qt + OpenCV應(yīng)用程序295 

11.4.1　使用靜態(tài)鏈接部署295 

11.4.2　使用動(dòng)態(tài)鏈接部署297 

11.4.3　Qt安裝程序框架299 

11.5　小結(jié)302 

第12章　Qt Quick應(yīng)用程序304 

12.1　QML介紹305 

12.2　QML中的用戶(hù)交互和腳本310 

12.3　Qt Quick Designer的使用312 

12.4　Qt Quick應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)313 

12.5　集成C++和QML代碼318 

12.6　Android和iOS上的Qt和OpenCV應(yīng)用程序324 

12.7　小結(jié)326