Arduino案例實(shí)戰(zhàn)（卷Ⅷ）

定　價(jià)：￥79.00

作　者：	李永華，林家儒，王思野
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	清華開發(fā)者書庫
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302511915	出版時(shí)間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	413	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構(gòu)、原理、開發(fā)方法及14個(gè)完整的項(xiàng)目設(shè)計(jì)案例。本書共15章，內(nèi)容包括Arduino設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、LED多模式顯示時(shí)鐘項(xiàng)目設(shè)計(jì)、機(jī)械臂控制圖像識別項(xiàng)目設(shè)計(jì)、基于Mathematica的自動(dòng)接球系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、藍(lán)牙遙控四自由度可自動(dòng)避障機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)、遙控智能四驅(qū)車項(xiàng)目設(shè)計(jì)、電機(jī)合奏團(tuán)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、教學(xué)電子琴項(xiàng)目設(shè)計(jì)、微型激光雕刻機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、遙控吸塵器項(xiàng)目設(shè)計(jì)、寫字報(bào)時(shí)機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)、棋盤小游戲之守護(hù)綠色項(xiàng)目設(shè)計(jì)、炮彈發(fā)射車項(xiàng)目設(shè)計(jì)、球形機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)和多功能藍(lán)牙小車項(xiàng)目設(shè)計(jì)。在編排方式上，全書側(cè)重對創(chuàng)新產(chǎn)品的項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程進(jìn)行介紹，分別從需求、分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等角度論述硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、傳感器和功能模塊等，并剖析產(chǎn)品的功能、使用、電路連接和程序代碼等。為便于讀者高效學(xué)習(xí)，快速掌握Arduino開發(fā)方法，本書配套提供項(xiàng)目設(shè)計(jì)的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三，二次開發(fā)。本書可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設(shè)計(jì)”“電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材，也可以作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書，還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設(shè)計(jì)專業(yè)人員的技術(shù)參考書。

作者簡介

　　李永華現(xiàn)執(zhí)教于北京郵電大學(xué)，擁有超過10年的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的研究開發(fā)工作。在教學(xué)中以興趣為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性；以素質(zhì)為基礎(chǔ)，提高自身教學(xué)水平；以科研為手段，促進(jìn)教學(xué)理念轉(zhuǎn)變。通過信息工程專業(yè)綜合改革，探索了以“學(xué)生學(xué)為中心”的教學(xué)模式，營造生動(dòng)活潑的學(xué)習(xí)方法，提高學(xué)生獨(dú)立思考問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造激情。在研發(fā)及教學(xué)實(shí)踐中指導(dǎo)學(xué)生實(shí)現(xiàn)200余個(gè)創(chuàng)新案例，并指導(dǎo)著一支物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，曾在物聯(lián)網(wǎng)、開源硬件等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了多場學(xué)術(shù)報(bào)告，并且出版了《AllJoyn技術(shù)原理及物聯(lián)網(wǎng)程序開發(fā)指南》《Arduino實(shí)戰(zhàn)指南——游戲開發(fā)、智能硬件、人機(jī)交互、智能家居與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)30例》《Arduino軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)指南》等多部物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的著作。

圖書目錄

目錄
第1章Arduino設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1.1開源硬件概述
1.2Arduino開源硬件
1.2.1Arduino開發(fā)板
1.2.2Arduino擴(kuò)展板
1.3Arduino軟件開發(fā)平臺
1.3.1Arduino平臺特點(diǎn)
1.3.2Arduino IDE的安裝
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino編程語言
1.4.1Arduino編程基礎(chǔ)
1.4.2數(shù)字I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.3模擬I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.4高級I/O引腳的操作函數(shù)
1.4.5時(shí)間函數(shù)
1.4.6中斷函數(shù)
1.4.7串口通信函數(shù)
1.4.8Arduino的庫文件
1.5Arduino硬件設(shè)計(jì)平臺
1.5.1Fritzing軟件簡介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino電路設(shè)計(jì)
1.5.4Arduino開發(fā)平臺樣例與編程
第2章LED多模式顯示時(shí)鐘項(xiàng)目設(shè)計(jì)
2.1項(xiàng)目背景
2.2創(chuàng)新描述
2.3功能及總體設(shè)計(jì)
2.3.1功能介紹
2.3.2總體設(shè)計(jì)
2.3.3模塊介紹
2.4產(chǎn)品展示
2.5故障及問題分析
2.6元件清單
第3章機(jī)械臂控制圖像識別項(xiàng)目設(shè)計(jì)
3.1項(xiàng)目背景
3.2創(chuàng)新描述
3.3功能及總體設(shè)計(jì)
3.3.1功能介紹
3.3.2總體設(shè)計(jì)
3.3.3模塊介紹
3.4產(chǎn)品展示
3.5故障及問題分析
3.6元件清單
第4章基于Mathematica的自動(dòng)接球系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.1項(xiàng)目背景
4.2創(chuàng)新描述
4.3功能及總體設(shè)計(jì)
4.3.1功能介紹
4.3.2總體設(shè)計(jì)
4.3.3模塊介紹
4.4產(chǎn)品展示
4.5故障及問題分析
4.6元件清單
第5章藍(lán)牙遙控四自由度可自動(dòng)避障機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)
5.1項(xiàng)目背景
5.2創(chuàng)新描述
5.3功能及總體設(shè)計(jì)
5.3.1功能介紹
5.3.2總體設(shè)計(jì)
5.3.3模塊介紹
5.4產(chǎn)品展示
5.5故障及問題分析
5.6元件清單
第6章遙控智能四驅(qū)車項(xiàng)目設(shè)計(jì)
6.1項(xiàng)目背景
6.2創(chuàng)新描述
6.3功能及總體設(shè)計(jì)
6.3.1功能介紹
6.3.2總體設(shè)計(jì)
6.3.3模塊介紹
6.4產(chǎn)品展示
6.5故障及問題分析
6.6元件清單
第7章電機(jī)合奏團(tuán)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
7.1項(xiàng)目背景
7.2創(chuàng)新描述
7.3功能及總體設(shè)計(jì)
7.3.1功能介紹
7.3.2總體設(shè)計(jì)
7.3.3模塊介紹
7.4產(chǎn)品展示
7.5故障及問題分析
7.6元件清單
第8章教學(xué)電子琴項(xiàng)目設(shè)計(jì)
8.1項(xiàng)目背景
8.2創(chuàng)新描述
8.3功能及總體設(shè)計(jì)
8.3.1功能介紹
8.3.2總體設(shè)計(jì)
8.3.3模塊介紹
8.4產(chǎn)品展示
8.5故障及問題分析
8.6元件清單
第9章微型激光雕刻機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
9.1項(xiàng)目背景
9.2創(chuàng)新描述
9.3功能及總體設(shè)計(jì)
9.3.1功能介紹
9.3.2總體設(shè)計(jì)
9.3.3模塊介紹
9.4產(chǎn)品展示
9.5故障及問題分析
9.6元件清單
第10章遙控吸塵器項(xiàng)目設(shè)計(jì)
10.1項(xiàng)目背景
10.2創(chuàng)新描述
10.3功能及總體設(shè)計(jì)
10.3.1功能介紹
10.3.2總體設(shè)計(jì)
10.3.3模塊介紹
10.4產(chǎn)品展示
10.5故障及問題分析
10.6元件清單
第11章寫字報(bào)時(shí)機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)
11.1項(xiàng)目背景
11.2創(chuàng)新描述
11.3功能及總體設(shè)計(jì)
11.3.1功能介紹
11.3.2總體設(shè)計(jì)
11.3.3模塊介紹
11.4產(chǎn)品展示
11.5故障及問題分析
11.6元件清單
第12章棋盤小游戲之守護(hù)綠色項(xiàng)目設(shè)計(jì)
12.1項(xiàng)目背景
12.2創(chuàng)新描述
12.3功能及總體設(shè)計(jì)
12.3.1功能介紹
12.3.2總體設(shè)計(jì)
12.3.3模塊介紹
12.4產(chǎn)品展示
12.5故障及問題分析
12.6元件清單
第13章炮彈發(fā)射車項(xiàng)目設(shè)計(jì)
13.1項(xiàng)目背景
13.2創(chuàng)新描述
13.3功能及總體設(shè)計(jì)
13.3.1功能介紹
13.3.2總體設(shè)計(jì)
13.3.3模塊介紹
13.4產(chǎn)品展示
13.5問題及故障分析
13.6元件清單
第14章球形機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)
14.1項(xiàng)目背景
14.2創(chuàng)新描述
14.3功能及總體設(shè)計(jì)
14.3.1功能介紹
14.3.2總體設(shè)計(jì)
14.3.3模塊介紹
14.4產(chǎn)品展示
14.5故障及問題分析
14.6元件清單
第15章多功能藍(lán)牙小車項(xiàng)目設(shè)計(jì)
15.1項(xiàng)目背景
15.2創(chuàng)新描述
15.3功能及總體設(shè)計(jì)
15.3.1功能介紹
15.3.2總體設(shè)計(jì)
15.3.3模塊介紹
15.4產(chǎn)品展示
15.5故障及問題分析
15.6元件清單
參考文獻(xiàn)