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基于數(shù)字條紋投影的在線深度獲取技術(shù)

基于數(shù)字條紋投影的在線深度獲取技術(shù)

定 價(jià):¥59.00

作 者: 武迎春
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787121352638 出版時(shí)間: 2019-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 120 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  深度獲取是工業(yè)在線三維檢測(cè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),由于具有非接觸、高精度、全場(chǎng)分析、設(shè)備簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn),基于條紋投影的深度獲取技術(shù)在在線三維檢測(cè)領(lǐng)域存在巨大的應(yīng)用前景。本書從數(shù)字條紋投影技術(shù)在在線深度獲取系統(tǒng)中的應(yīng)用問(wèn)題出發(fā),系統(tǒng)地闡述了基于不同相位算法的深度重建原理,并從優(yōu)化系統(tǒng)模型、改進(jìn)條紋編/解碼方式等角度,論述了具體的提高系統(tǒng)深度重建精度的方法。本書的研究?jī)?nèi)容對(duì)在線深度獲取系統(tǒng)和在線三維檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)及批量化生產(chǎn)具有重要的理論指導(dǎo)價(jià)值,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)具有重要的參考價(jià)值。本書可以作為光信息、電子信息、計(jì)算機(jī)類等相關(guān)學(xué)科教師和學(xué)生的參考用書,也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。

作者簡(jiǎn)介

  武迎春,女,1984年生,博士,副教授,碩士研究生導(dǎo)師。2013年于四川大學(xué)電子信息學(xué)院光學(xué)工程專業(yè)獲博士學(xué)位,主要研究方向包括3D面型重建、3D視頻獲取、光場(chǎng)信息獲取及處理等。國(guó)際光學(xué)工程學(xué)會(huì)(SPIE)會(huì)員、中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)員、"2D、3D視頻通信與圖像識(shí)別”山西省科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)核心成員、山西省1331工程重點(diǎn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員、山西省互聯(lián)網(wǎng)+3D打印協(xié)同創(chuàng)新中心成員,《光電子激光》、《光電工程》等期刊審稿人。主持國(guó)家自然科學(xué)青年基金1項(xiàng)、省自然科學(xué)青年基金1項(xiàng),參與國(guó)家、省部級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇,其中**作者發(fā)表SCI/EI 論文8篇。申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利7項(xiàng),已授權(quán)3項(xiàng)。

圖書目錄

目錄
第1章  緒論 1
1.1  在線檢測(cè)簡(jiǎn)述 2
1.2  國(guó)內(nèi)外主要光學(xué)深度獲取技術(shù) 3
1.3  基于數(shù)字條紋投影的深度獲取基本原理 8
1.3.1  面結(jié)構(gòu)光的產(chǎn)生 9
1.3.2  相位計(jì)算 10
1.3.3  相位展開 12
1.3.4  深度計(jì)算 16
1.3.5  深度校準(zhǔn) 19
1.4  本書的研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 20
第2章  基于條紋投影的在線深度獲取系統(tǒng)模型 22
2.1  在線深度獲取系統(tǒng)模型 23
2.2  經(jīng)典解相算法在在線深度獲取系統(tǒng)中的應(yīng)用 24
2.2.1  相位測(cè)量輪廓術(shù)(PMP) 24
2.2.2  Stoilov算法 29
2.2.3  滿周期等相移算法 31
2.2.4  傅里葉變換輪廓術(shù)(FTP) 32
2.2.5  空間載波相移法(SCPS) 32
2.2.6  正交復(fù)合光PMP 34
2.3  本章小結(jié) 36
第3章  投影條紋非等周期修正 37
3.1  投影條紋非等周期修正的意義 38
3.2  投影條紋修正依據(jù) 39
3.3  主動(dòng)修正投影條紋流程 40
3.3.1  初值的確定 40
3.3.2  迭代流程 41
3.4  實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 42
3.5  本章小結(jié) 46
第4章  正交雙頻條紋投影的在線深度獲取 47
4.1  投影系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景 48
4.2  深度獲取原理 49
4.2.1  條紋圖的編碼 49
4.2.2  調(diào)制度提取 49
4.2.3  相位計(jì)算 50
4.3  計(jì)算機(jī)仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果 51
4.4  本章小結(jié) 58
第5章  任意相移最小二乘法迭代的在線深度獲取 59
5.1  最小二乘法迭代相位計(jì)算引入背景 60
5.2  相位計(jì)算中的迭代過(guò)程 61
5.3  收斂判斷 64
5.4  計(jì)算機(jī)仿真與實(shí)驗(yàn) 64
5.5  本章小結(jié) 72
第6章  復(fù)合光傅里葉變換輪廓術(shù)的優(yōu)化 73
6.1  復(fù)合光傅里葉變換輪廓術(shù)(CFTP)原理 74
6.2  基于背景光調(diào)制的CFTP 75
6.2.1  基于背景光調(diào)制的CFTP原理 76
6.2.2  與傳統(tǒng)CFTP的比較 77
6.2.3  解調(diào)后背景光的校準(zhǔn) 79
6.2.4  計(jì)算機(jī)仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 79
6.3  基于雙頻調(diào)制的CFTP 83
6.3.1  條紋編碼原理 84
6.3.2  相位解調(diào) 84
6.3.3  優(yōu)點(diǎn)討論 86
6.3.4  數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 86
6.4  本章小結(jié) 93
參考文獻(xiàn) 95

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