正則化深度學習及其在機器人環(huán)境感知中的應用

　　近年來，隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，深度神經(jīng)網(wǎng)絡技術在圖像分析、語音識別、自然語言理解等難點問題中都取得了十分顯著的應用成果?！墩齽t化深度學習及其在機器人環(huán)境感知中的應用》系統(tǒng)地介紹了深度學習應用于機器人環(huán)境感知面臨的難點與挑戰(zhàn)，針對性地提出基于正則化深度學習的機器人環(huán)境感知方法，并結合機器人作業(yè)場景分類、多任務協(xié)同環(huán)境感知、機器人導航避障環(huán)境深度恢復、感知目標三維重建等應用案例對正則化深度學習方法應用進行介紹?！墩齽t化深度學習及其在機器人環(huán)境感知中的應用》緊緊圍繞面向機器人環(huán)境感知的深度學習問題，深入分析相關概念，建立相關模型，并設計相關方法，為正則化深度學習機器人環(huán)境感知應用提出了較為系統(tǒng)的解決方案。

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