基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯(cuò)控制方法

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	武力兵
出版社：	東北大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥30.00)

ISBN：	9787551720632	出版時(shí)間：	2018-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	173	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯(cuò)控制方法》是作者武力兵對基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯(cuò)控制方法研究的總結(jié)與拓展。全書共分為7章，第1章緒論首先介紹了容錯(cuò)控制與自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀和研究熱點(diǎn)，進(jìn)一步介紹了基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯(cuò)控制的發(fā)展概況。第2章預(yù)備知識介紹了微分方程穩(wěn)定性理論，并給出了書中將要使用的常用不等式及一些數(shù)學(xué)符號。后5章為作者近年來取得的研究成果。第3章研究了一類不確定線性多時(shí)延系統(tǒng)的容錯(cuò)跟蹤控制問題。第4章在第3章研究結(jié)果的基礎(chǔ)上，將其成果應(yīng)用于解決一類帶有不匹配參數(shù)不確定性、外部擾動、多時(shí)延擾動以及執(zhí)行器故障不確定性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題。第5章針對一類帶有執(zhí)行器死區(qū)受限的不確定非仿射非線性系統(tǒng)，分別給出了基于自適應(yīng)模糊逼近技術(shù)的狀態(tài)反饋和輸出反饋的魯棒跟蹤控制方案。第6章在第5章研究結(jié)果的基礎(chǔ)上，研究了一類不確定非仿射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒容錯(cuò)控制問題。第7章針對帶有執(zhí)行器死區(qū)受限的不確定隨機(jī)非仿射非線性系統(tǒng)，基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器，給出了輸出反饋的魯棒跟蹤控制模式。《基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯(cuò)控制方法》討論的內(nèi)容思想新穎，在方法上有創(chuàng)新，相信該書的出版對進(jìn)行該方向研究的人員有很好的參考價(jià)值。

作者簡介

暫缺《基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯(cuò)控制方法》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 引言
1．2 容錯(cuò)控制
1．2．1 容錯(cuò)控制的基本概念
1．2．2 容錯(cuò)控制的研究現(xiàn)狀
1．2．3 容錯(cuò)控制的研究熱點(diǎn)問題
1．3 自適應(yīng)控制
l．3．1 自適應(yīng)控制的發(fā)展歷程
1．3．2 自適應(yīng)控制的基本原理
1．3．3 自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀
1．4 基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯(cuò)控制發(fā)展概況
1．5 本書的主要工作
第2章預(yù)備知識
2．1 微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．1 常微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．2 隨機(jī)微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．3 模糊逼近的相關(guān)理論
2．1．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近的相關(guān)理論
2．2 常用不等式及其數(shù)學(xué)符號
2．2．1 本書涉及的重要不等式
2．2．2 本書使用的符號
第3章帶有多時(shí)延擾動不確定線性系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 主要結(jié)果
3．3．1 直接自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
3．3．2 穩(wěn)定性分析
3．4 仿真算例
3．5 本章小結(jié)
第4章帶有多時(shí)延擾動不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 主要結(jié)果
4．3．1 自適應(yīng)容錯(cuò)跟蹤控制器設(shè)計(jì)
4．3．2 穩(wěn)定性分析
4．4 仿真算例
4．5 本章小結(jié)
第5章帶有執(zhí)行器死區(qū)受限的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊跟蹤控制
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 主要結(jié)果
5．3．1 自適應(yīng)狀態(tài)反饋模糊跟蹤控制
5．3．2 自適應(yīng)輸出反饋模糊跟蹤控制
5．4 仿真算例
5．4．1 仿真算例一
5．4．2 仿真算例二
5．5 本章小結(jié)
第6章帶有執(zhí)行器故障的非仿射非線性系統(tǒng)自適應(yīng)容錯(cuò)控制
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 主要結(jié)果
6．3．1 自適應(yīng)模糊容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
6．3．2 穩(wěn)定性分析
6．4 仿真算例
6．5 本章小結(jié)
第7章帶有死區(qū)受限的隨機(jī)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7．1 引言
7．2 問題描述
7．3 主要結(jié)果
7．3．1 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
7．3．2 穩(wěn)定性分析
7．4 仿真算例
7．4．1 仿真算例一
7．4．2 仿真算例二
7．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)