基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯控制方法

第1章 緒論
1．1 引言
1．2 容錯控制
1．2．1 容錯控制的基本概念
1．2．2 容錯控制的研究現(xiàn)狀
1．2．3 容錯控制的研究熱點(diǎn)問題
1．3 自適應(yīng)控制
l．3．1 自適應(yīng)控制的發(fā)展歷程
1．3．2 自適應(yīng)控制的基本原理
1．3．3 自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀
1．4 基于自適應(yīng)技術(shù)的魯棒容錯控制發(fā)展概況
1．5 本書的主要工作
第2章 預(yù)備知識
2．1 微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．1 常微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．2 隨機(jī)微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．3 模糊逼近的相關(guān)理論
2．1．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近的相關(guān)理論
2．2 常用不等式及其數(shù)學(xué)符號
2．2．1 本書涉及的重要不等式
2．2．2 本書使用的符號
第3章 帶有多時延擾動不確定線性系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 主要結(jié)果
3．3．1 直接自適應(yīng)控制器設(shè)計
3．3．2 穩(wěn)定性分析
3．4 仿真算例
3．5 本章小結(jié)
第4章 帶有多時延擾動不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 主要結(jié)果
4．3．1 自適應(yīng)容錯跟蹤控制器設(shè)計
4．3．2 穩(wěn)定性分析
4．4 仿真算例
4．5 本章小結(jié)
第5章 帶有執(zhí)行器死區(qū)受限的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊跟蹤控制
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 主要結(jié)果
5．3．1 自適應(yīng)狀態(tài)反饋模糊跟蹤控制
5．3．2 自適應(yīng)輸出反饋模糊跟蹤控制
5．4 仿真算例
5．4．1 仿真算例一
5．4．2 仿真算例二
5．5 本章小結(jié)
第6章 帶有執(zhí)行器故障的非仿射非線性系統(tǒng)自適應(yīng)容錯控制
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 主要結(jié)果
6．3．1 自適應(yīng)模糊容錯控制器設(shè)計
6．3．2 穩(wěn)定性分析
6．4 仿真算例
6．5 本章小結(jié)
第7章 帶有死區(qū)受限的隨機(jī)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7．1 引言
7．2 問題描述
7．3 主要結(jié)果
7．3．1 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制器設(shè)計
7．3．2 穩(wěn)定性分析
7．4 仿真算例
7．4．1 仿真算例一
7．4．2 仿真算例二
7．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)