機(jī)電系統(tǒng)與設(shè)備

譯者序

前言

致謝

作者簡(jiǎn)介

第1章 機(jī)電系統(tǒng)簡(jiǎn)介

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第2章 機(jī)電系統(tǒng)和設(shè)備的分析

2.1 分析和建模簡(jiǎn)介

2.2 機(jī)電運(yùn)動(dòng)設(shè)備中的能量轉(zhuǎn)換和力的產(chǎn)生原理

2.3 電磁學(xué)簡(jiǎn)介

2.4 電磁學(xué)基礎(chǔ)

2.5 經(jīng)典力學(xué)及應(yīng)用

2.5.1牛頓力學(xué)

2.5.2拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程

2.5.3漢密爾頓運(yùn)動(dòng)方程

2.6 電磁學(xué)和經(jīng)典力學(xué)在機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.7 MATLAB環(huán)境下的系統(tǒng)仿真

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第3 章 電力電子技術(shù)

3.1 運(yùn)算放大器

3.2 功率放大器和功率變換器

3.2.1功率放大器和模擬控制器

3.2.2開(kāi)關(guān)型變換器：Buck變換器

3.2.3升壓變換器

3.2.4降壓升壓變換器

3.2.5 變換器

3.2.6反激和正激變換器

3.2.7諧振和開(kāi)關(guān)變換器

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第4章 直流電機(jī)和運(yùn)動(dòng)裝置

4.1 永磁直流電機(jī)

4.1.1徑向結(jié)構(gòu)永磁直流電機(jī)

4.1.2永磁直流電機(jī)的仿真和實(shí)驗(yàn)研究

4.1.3由永磁直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的永磁直流發(fā)電機(jī)

4.1.4含電力電子的機(jī)電系統(tǒng)

4.2軸向結(jié)構(gòu)永磁直流電機(jī)

4.2.1軸向結(jié)構(gòu)永磁直流電機(jī)的基本原理

4.2.2軸向結(jié)構(gòu)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器

4.3機(jī)電運(yùn)動(dòng)裝置：綜合和分類(lèi)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第5章 異步電動(dòng)機(jī)

5.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原理、分析和控制

5.1.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介

5.1.2兩相異步電動(dòng)機(jī)用于機(jī)械變速

5.1.3異步電動(dòng)機(jī)Lagrange運(yùn)動(dòng)方程

5.1.4異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩速度特性和控制

5.1.5異步電動(dòng)機(jī)分析中的高級(jí)主題

5.1.6三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基于電機(jī)變量的建模

5.2 用dq坐標(biāo)變量的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)特性與分析

5.2.1任意、靜止、轉(zhuǎn)子、同步參考系

5.2.2任意參考坐標(biāo)系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

5.2.3同步參考坐標(biāo)系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

5.3 MATLAB環(huán)境下感應(yīng)電機(jī)的仿真分析

5.4 電源轉(zhuǎn)換器

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第6章 同步電機(jī)

6.1 同步電機(jī)簡(jiǎn)介

6.2徑向結(jié)構(gòu)同步磁阻電動(dòng)機(jī)

6.2.1單相同步磁阻電動(dòng)機(jī)

6.2.2三相同步磁阻電動(dòng)機(jī)

6.3徑向結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)

6.3.1兩相永磁同步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

6.3.2徑向結(jié)構(gòu)三相永磁同步電機(jī)

6.3.3永磁同步電機(jī)在任意、轉(zhuǎn)子和同步參考坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型

6.3.4永磁同步電機(jī)分析的拓展

6.4軸向結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)

6.5傳統(tǒng)三相同步電機(jī)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第7章 機(jī)電系統(tǒng)和比例積分微分控制簡(jiǎn)介

7.1機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

7.2運(yùn)動(dòng)方程：用狀態(tài)空間和傳遞函數(shù)描述的機(jī)電控制系統(tǒng)

7.3機(jī)電系統(tǒng)的模擬控制

7.3.1模擬PID控制算法

7.3.2永磁直流電動(dòng)機(jī)機(jī)電系統(tǒng)的PID控制

7.4機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)字控制

7.4.1數(shù)字PID控制算法和傳遞函數(shù)

7.4.2永磁直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字機(jī)電伺服系統(tǒng)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第8章 機(jī)電系統(tǒng)的先進(jìn)控制

8.1哈密頓雅可比理論與機(jī)電系統(tǒng)的最優(yōu)控制

8.2線(xiàn)性機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題

8.3線(xiàn)性機(jī)電系統(tǒng)的跟蹤控制

8.4狀態(tài)變換方法和跟蹤控制

8.5機(jī)電系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制

8.6滑?？刂?/p>

8.7非線(xiàn)性機(jī)電系統(tǒng)的約束控制

8.8利用非二次性能泛函實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化

8.9李雅普諾夫理論在機(jī)電系統(tǒng)控制和分析中的應(yīng)用

8.10用漢密爾頓雅克比理論解決線(xiàn)性離散時(shí)間的機(jī)電系統(tǒng)的控制問(wèn)題

8.10.1線(xiàn)性離散時(shí)間系統(tǒng)

8.10.2離散時(shí)間的機(jī)電系統(tǒng)的約束最優(yōu)化

8.10.3 離散時(shí)間系統(tǒng)的跟蹤控制

習(xí)題

參考文獻(xiàn)