高等機構原理及其應用

第一章 機構結構理論
1 平面機構結構分類
2 空間機構自由度計算
3 平面機構的結構綜合
4 空間運動鏈結構綜合概述
第二章 機構運動分析的解析法
1 環(huán)矢量方程及機構運動的確定性
2 運動分析的代數(shù)法
3 運動分析的復數(shù)矢量法
4 利用標準子程序作運動分析
5 空間機構運動分析
第三章 導引機構綜合
1 導引機構的概述
2 導引機構的轉動極圖解綜合
3 導引機構的直角坐標解析綜合
4 導引機構的復數(shù)解析綜合
5 導引機構的位移矩陣解析綜合
第四章 函數(shù)機構綜合
1 概述
2 相對極半角轉動圖解法綜合
3 代數(shù)方程解析法綜合
4 位移矩陣解析法綜合
5 函數(shù)機構綜合
第五章 導向機構綜合
1 概述
2 導向機構的位移矩陣綜合法
3 導向機構的封閉矢量機構綜合法
4 導向機構的函數(shù)逼近綜合法
5 導向機構綜合舉例
6 導向機構的變換
第六章 平面高副機構理論基礎及其設計
1 瞬心線
2 瞬心線機構設計
3 共軛曲線
4 共軛曲線機構設計
第七章 組合機構的分析與綜合
1 概述
2 組合機構的結構分析
3 組合機構的運動分析
4 常用組合機構的綜合
第八章 機械系統(tǒng)動力學
1 機械系統(tǒng)動力學的研究內容和研究方法
2 驅動裝置與工作裝置的機械特性
3 等效動力學模型
4 機械系統(tǒng)動力學方程式
5 動力學方程式的求解
6 幾種常用傳動裝置的動力學分析
參考文獻