機(jī)器人探索

第1章 走進(jìn)機(jī)器人的世界 1

1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)器人 2

1.2 機(jī)器人發(fā)展史 5

1.3 機(jī)器人的分類 7

1.4 機(jī)器人的構(gòu)成 10

1.5 知識(shí)和諧號(hào) 11

1.5.1 3D打印并聯(lián)機(jī)器人 11

1.5.2 古代機(jī)器人 13

1.5.3 其他機(jī)器人 17

第2章 機(jī)器人的大腦 18

2.1 了解人類的大腦 19

2.2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的大腦 20

2.3 機(jī)器人大腦的特點(diǎn) 23

2.4 知識(shí)和諧號(hào) 25

2.4.1 中國機(jī)器人之父 25

2.4.2 機(jī)器人大腦 26

2.4.3 數(shù)字化蠕蟲大腦 27

2.4.4 智能手機(jī)大腦 28

第3章 機(jī)器人的感官 29

3.1 了解傳感器 30

3.2 機(jī)器人的視覺 31

3.2.1 成像原理 31

3.2.2 認(rèn)識(shí)光敏傳感器 32

3.3 機(jī)器人的嗅覺 34

3.3.1 嗅覺的產(chǎn)生 34

3.3.2 氣敏傳感器 35

3.4 機(jī)器人的聽覺 36

3.4.1 聽覺的產(chǎn)生 36

3.4.2 聲敏傳感器 37

3.5 機(jī)器人的觸覺 38

3.5.1 觸覺的產(chǎn)生 38

3.5.2 壓敏傳感器 39

3.6 機(jī)器人的味覺 40

3.6.1 味覺的產(chǎn)生 40

3.6.2 味覺傳感器 41

3.7 知識(shí)和諧號(hào) 44

3.7.1 照相機(jī)的發(fā)展歷史 44

3.7.2 狗的嗅覺 45

3.7.3 自我療傷機(jī)器人 46

3.7.4 導(dǎo)購機(jī)器人 47

第4章 機(jī)器人的手 48

4.1 了解人類的手 48

4.2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的手 49

4.2.1 手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 52

4.2.2 手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 54

4.2.3 認(rèn)識(shí)滑輪 62

4.3 知識(shí)和諧號(hào) 64

4.3.1 阿基米德撬地球的故事 64

4.3.2 生物學(xué)中的齒輪 64

4.3.3 “武士”機(jī)器人 65

第5章 機(jī)器人的腳 66

5.1 了解人類的腳 66

5.2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的腳 67

5.3 知識(shí)和諧號(hào) 75

5.3.1 家用巡邏機(jī)器人 75

5.3.2 多足機(jī)器人 76

5.3.3 可橫向移動(dòng)的汽車 77

5.3.4 “行者一號(hào)”機(jī)器人 78

第6章 機(jī)器人的語言 79

6.1 了解人類的語言 80

6.2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的語言 81

6.3 人機(jī)交互 83

6.4 知識(shí)和諧號(hào) 88

6.4.1 可視智能機(jī)器人系統(tǒng) 88

6.4.2 遠(yuǎn)程傳遞“心靈感應(yīng)” 90

第7章 機(jī)器人的能量 91

7.1 什么是能量 92

7.2 能源危機(jī) 93

7.3 能量的轉(zhuǎn)化 94

7.4 光合作用實(shí)驗(yàn) 97

7.5 機(jī)器人的能量 98

7.6 知識(shí)和諧號(hào) 101

7.6.1 液態(tài)金屬機(jī)器人 101

7.6.2 “肉食”機(jī)器人 101

7.6.3 生物充電器 102

7.6.4 尸體機(jī)器人 102

第8章 機(jī)器人的未來 104

8.1 未來機(jī)器人的發(fā)展方向 105

8.1.1 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 105

8.1.2 虛擬機(jī)器人 106

8.1.3 微型和納米機(jī)器人 107

8.1.4 軟機(jī)器人 109

8.2 人工智能 109

8.2.1 人機(jī)交互技術(shù) 110

8.2.2 讀懂表情 110

8.2.3 語言趨于完美 110

8.2.4 動(dòng)作趨于完美 111

8.2.5 外形趨于人類 112

8.2.6 邏輯能力變強(qiáng) 113

8.2.7 功能多樣化 113

8.3 機(jī)器人可能帶來的問題 115

8.4 知識(shí)和諧號(hào) 120

8.4.1 機(jī)器人可代替的工作 120

8.4.2 霍金預(yù)言 122

8.4.3 未來機(jī)器人生育 122

8.4.4 機(jī)器人傷人事件 123

8.4.5 人工大腦 123

參考文獻(xiàn) 125