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無人機(jī)健康管理

無人機(jī)健康管理

定 價(jià):¥78.00

作 者: 劉小雄,章衛(wèi)國(guó),李廣文,史靜平 著
出版社: 西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 無人機(jī)系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787561264560 出版時(shí)間: 2020-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 240 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《無人機(jī)健康管理》以無人機(jī)健康管理的基本概念和基本技術(shù)為主線,主要介紹無人機(jī)健康管理系統(tǒng)的基本理論和方法,為先進(jìn)無人機(jī)健康管理系統(tǒng)的研究和研制打下基礎(chǔ)?!稛o人機(jī)健康管理》主要內(nèi)容包括無人機(jī)健康管理的基本概念、故障診斷、健康特征提取、健康評(píng)估、健康預(yù)測(cè)、故障緩和與重構(gòu),并結(jié)合實(shí)例介紹了無人機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程?!稛o人機(jī)健康管理》的主要特點(diǎn)是對(duì)無人機(jī)的健康管理技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描述和說明,由基本概念到算法實(shí)現(xiàn),最后結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行分析,做到深入淺出、層層推進(jìn),所介紹的健康管理技術(shù)不僅可以應(yīng)用于無人機(jī),還可應(yīng)用于各種飛行器健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究?!稛o人機(jī)健康管理》可供工程技術(shù)人員進(jìn)行飛行器或者機(jī)電設(shè)備健康管理技術(shù)研究設(shè)計(jì)時(shí)參考與使用,同時(shí)也可作為高等院校高年級(jí)本科生和研究生的教材和參考書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無人機(jī)健康管理》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 健康管理技術(shù)
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究?jī)?nèi)容
1.1.3 研究現(xiàn)狀
1.2 無人機(jī)PHM技術(shù)
1.2.1 PHM基本概念
1.2.2 PHM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.3 PHM基本方法
1.2.4 PHM關(guān)鍵技術(shù)
1.3 無人機(jī)PHM的發(fā)展趨勢(shì)
第2章 故障診斷技術(shù)
2.1 基本概念
2.2 基于故障樹的故障診斷
2.2.1 構(gòu)建故障樹
2.2.2 故障樹分析
2.2.3 實(shí)例分析
2.3 基于案例推理的故障診斷
2.3.1 案例檢索
2.3.2 案例推理
2.3.3 CBR的工作機(jī)制
2.4 故障診斷專家系統(tǒng)
2.4.1 專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.4.2 知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建
2.4.3 基于案例推理的專家系統(tǒng)
2.5 實(shí)時(shí)故障診斷
2.5.1 基于閾值邏輯的診斷
2.5.2 基于解析余度的診斷
2.6 基于多模型技術(shù)的故障診斷方法研究
2.6.1 引言
2.6.2 多模型自適應(yīng)估計(jì)方法
2.6.3 故障隔離
2.7 本章小結(jié)
……
第3章 健康特征提取方法
第4章 健康評(píng)估方法
第5章 健康預(yù)測(cè)方法
第6章 故障緩和與重構(gòu)
第7章 無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀故障診斷專家系統(tǒng)
第8章 基于模型方法的無人機(jī)作動(dòng)器健康管理
第9章 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)作動(dòng)器健康管理
第10章 總結(jié)
參考文獻(xiàn)

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