無人機(jī)空域感知與碰撞規(guī)避技術(shù)

第1章 無人機(jī)系統(tǒng)概述
1．1 無人機(jī)系統(tǒng)概念
1．2 無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展
1．3 無人機(jī)系統(tǒng)分類
1．4 無人機(jī)任務(wù)傳感器
1．5 無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
1．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)
2．1 無人機(jī)感知與規(guī)避定義
2．2 無人機(jī)感知與規(guī)避層次分解
2．3 無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)分解
2．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 各國無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3．1 無人機(jī)感知與規(guī)避相關(guān)政策
3．2 無人機(jī)空域感知與碰撞規(guī)避技術(shù)研究現(xiàn)狀
3．3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 無人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化建模
4．1 引言
4．2 無人機(jī)感知與規(guī)避聯(lián)合優(yōu)化建模
4．3 無人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)安全
4．4 小結(jié)
第5章 基于立體視覺的無人機(jī)自主目標(biāo)跟蹤與避障
5．1 概述
5．2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)
5．3 基于Haar-like與Adaboost的立體視覺目標(biāo)檢測跟蹤
5．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 無人機(jī)碰撞規(guī)避與編隊(duì)防撞集結(jié)控制
6．1 多無人機(jī)編隊(duì)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
6．2 無人機(jī)規(guī)避與編隊(duì)集結(jié)防撞技術(shù)
6．3 基于改進(jìn)人工勢場法的單機(jī)規(guī)避算法
6．4 基于切換尋優(yōu)的無人機(jī)編隊(duì)防撞集結(jié)方法
6．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 SAA系統(tǒng)性能評估
7．1 指標(biāo)體系確定
7．2 指標(biāo)預(yù)處理
7．3 標(biāo)度分類及選擇
7．4 系統(tǒng)評價指標(biāo)體系
7．5 效能評估指標(biāo)權(quán)重計(jì)算
7．6 SAA仿真系統(tǒng)的效能評估
參考文獻(xiàn)
第8章 無人機(jī)健康管理
8．1 PHM系統(tǒng)的功能
8．2 PHM系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
8．3 PHM技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)