成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法及其應(yīng)用（精）

第1章 導(dǎo)論
1．1 研究背景
1．2 研究動(dòng)機(jī)
1．3 章節(jié)結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
2．1 成像衛(wèi)星自主管理現(xiàn)狀
2．2 自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
2．2．1 自主任務(wù)規(guī)劃項(xiàng)目
2．2．2 星上自主任務(wù)規(guī)劃求解技術(shù)
2．3 發(fā)展現(xiàn)狀評(píng)述
參考文獻(xiàn)
第3章 問題描述
3．1 動(dòng)態(tài)環(huán)境分析
3．1．1 云量分析
3．1．2 任務(wù)動(dòng)態(tài)到達(dá)
3．2 星上自主任務(wù)規(guī)劃問題
3．2．1 工作原理
3．2．2 工作約束
3．2．3 工作過程
3．2．4 規(guī)劃流程
3．3 星上自主任務(wù)規(guī)劃建模及分析
3．3．1 問題分析
3．3．2 數(shù)學(xué)模型
3．3．3 特點(diǎn)及難點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
第4章 成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法
4．1 基本概念
4．2 求解策略
4．2．1 算法規(guī)則
4．2．2 算法流程
4．3 基于鎖定滾動(dòng)規(guī)則的求解方法
4．3．1 算法規(guī)則
4．3．2 算法流程
4．4 基于K近鄰算法的求解方法
4．4．1 算法規(guī)則
4．4．2 算法流程
第5章 成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
5．1 系統(tǒng)概述
5．1．1 系統(tǒng)架構(gòu)與功能特性
5．1．2 場(chǎng)景管理子系統(tǒng)
5．1．3 指令生成子系統(tǒng)
5．1．4 仿真管理與監(jiān)控子系統(tǒng)
5．1．5 星載自主任務(wù)規(guī)劃樣機(jī)
5．1．6 虛擬衛(wèi)星仿真子系統(tǒng)
5．1．7 衛(wèi)星模型子系統(tǒng)
5．2 場(chǎng)景管理子系統(tǒng)
5．2．1 目標(biāo)管理模塊
5．2．2 資源管理模塊
5．2．3 需求管理模塊
5．2．4 場(chǎng)景管理模塊
5．3 指令生成子系統(tǒng)
5．3．1 指令編排
5．3．2 指令模擬
5．3．3 指令管理
5．3．4 效能評(píng)估
5．4 仿真管理與監(jiān)控子系統(tǒng)
5．4．1 軟件界面概述
5．4．2 選擇仿真預(yù)案
5．4．3 初始化仿真任務(wù)
5．4．4 執(zhí)行仿真任務(wù)
5．5 星載自主任務(wù)規(guī)劃樣機(jī)
5．5．1 并行計(jì)算單元設(shè)計(jì)
5．5．2 電源設(shè)計(jì)
5．5．3 接口設(shè)計(jì)
5．5．4 可靠性設(shè)計(jì)
5．6 虛擬衛(wèi)星仿真子系統(tǒng)
5．6．1 界面設(shè)計(jì)
5．6．2 通信方式
5．6．3 仿真模型
5．6．4 衛(wèi)星仿真模型調(diào)用
5．7 衛(wèi)星模型子系統(tǒng)
5．7．1 模型接口
5．7．2 模型算法開發(fā)方式
第6章 展望
6．1 層次化分布式自主協(xié)同任務(wù)規(guī)劃架構(gòu)
6．2 基于結(jié)構(gòu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的成像任務(wù)可調(diào)度性預(yù)測(cè)技術(shù)
6．3 基于學(xué)習(xí)型遺傳算法的多任務(wù)多資源滾動(dòng)分配技術(shù)
6．4 基于智能優(yōu)化與約束推理的單星自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
6．5 基于學(xué)習(xí)型蟻群算法的多任務(wù)多地面站滾動(dòng)調(diào)度技術(shù)
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