工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其先進(jìn)控制方法

定　價(jià)：￥120.00

作　者：	宋永端
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030610423	出版時(shí)間：	2019-06-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	244	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要包括工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及控制、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)通信設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學(xué)者參考