自主無人系統(tǒng)的智能環(huán)境感知技術

　　隨著傳感器技術、網(wǎng)絡技術、通信技術的發(fā)展，自主無人系統(tǒng)近年來取得巨大突破，并獲得社會各界關注。自主無人系統(tǒng)所涉及的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、自主決策等關鍵技術也正成為研究熱點。本書圍繞著自主無人系統(tǒng)的環(huán)境感知原理及應用展開了系統(tǒng)的闡述，主要內(nèi)容包括自主無人系統(tǒng)的發(fā)展、智能傳感器技術、傳感器數(shù)據(jù)融合技術、定位導航技術、自主路徑規(guī)劃。本書對自主無人系統(tǒng)*新及最經(jīng)典的技術進行總結(jié)，對關鍵技術的原理、核心算法及其在自主無人系統(tǒng)中的應用實例進行了詳細介紹，并對其優(yōu)缺點展開了探討。本書各部分內(nèi)容既相互獨立又具有內(nèi)在聯(lián)系性，語言精練而不失邏輯性，適合在校學生、企業(yè)研究人員等多層次讀者學習參考，相信能夠得到廣大讀者的喜愛。

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