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工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用

定 價(jià):¥58.00

作 者: 魏佳煜,楊萬(wàn)海,閔毅主 編
出版社: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787565522505 出版時(shí)間: 2019-11-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用》定位于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的初學(xué)者,從一個(gè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)初學(xué)者的角度出發(fā),依據(jù)項(xiàng)目式教學(xué)法的要求組織內(nèi)容,按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式要求編寫。在《工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用》編寫過(guò)程中,既注重基礎(chǔ)理論教學(xué),以應(yīng)用為目的,以必需、夠用為度;又注重突出理論與實(shí)踐相結(jié)合,強(qiáng)化實(shí)際練習(xí),強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生正確的儀器使用方法。合理安排知識(shí)點(diǎn),并結(jié)合實(shí)例講解,讓學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)系統(tǒng)的、全面的了解,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作有一定的了解,并學(xué)會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本操作。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章 用電安全培訓(xùn)
電的危險(xiǎn)性
實(shí)訓(xùn)室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護(hù)用品
如何應(yīng)對(duì)觸電事故
觸電急救
第二章 機(jī)器人拆裝安全管理?xiàng)l例
機(jī)器人拆裝安全管理?xiàng)l例
第三章 機(jī)器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
機(jī)器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
第四章 機(jī)器人拆裝工作頁(yè)
典型任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
典型任務(wù)二:拆裝機(jī)器人本體參數(shù)
典型任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人拆卸實(shí)訓(xùn)基本準(zhǔn)備工作
典型任務(wù)四:J6軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)五:J5軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)六:小臂及J4軸減速器和電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)七:J3軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
典型任務(wù)八:J2軸減速器與J1軸減速器及電機(jī)組合的拆卸
第五章 機(jī)器人的檢修與維護(hù)
機(jī)器人的檢修與維護(hù)
第六章 故障處理
故障處理
第七章 機(jī)器人拆裝工作頁(yè)
典型任務(wù)一:低壓電器基礎(chǔ)知識(shí)
典型任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)與連接
典型任務(wù)三:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與線路拆裝
典型任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成知識(shí)

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