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工業(yè)機(jī)器人操作與編程

工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定 價(jià):¥78.00

作 者: 汪洪青,曲曉緒,崔艷梅 編
出版社: 北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568273022 出版時(shí)間: 2019-07-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 279 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式,將行業(yè)需求和學(xué)生認(rèn)知緊密結(jié)合,將技能培養(yǎng)和理論知識(shí)獲取融入教學(xué)全過程。《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》以實(shí)際工作為依托,以ABB機(jī)器人為載體,設(shè)計(jì)了7個(gè)項(xiàng)目21項(xiàng)任務(wù),具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人識(shí)讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉(cāng)儲(chǔ)工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、繪圖工位操作與編程及Robot Studio編程?!豆I(yè)機(jī)器人操作與編程》清晰地展示了機(jī)器人操作與編程的步驟,為讀者學(xué)習(xí)和使用ABB機(jī)器人提供幫助和指導(dǎo)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人識(shí)讀
任務(wù)1 識(shí)讀機(jī)器人本體
任務(wù)2 識(shí)讀機(jī)器人控制器
任務(wù)3 識(shí)讀機(jī)器人示教器
項(xiàng)目二 示教器基本操作
任務(wù)1 使用示教器
任務(wù)2 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
任務(wù)3 配置I/O板卡及信號(hào)
項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程
任務(wù)1 識(shí)讀打磨工位
任務(wù)2 建立打磨工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫打磨工位程序
任務(wù)4 調(diào)試打磨工位
項(xiàng)目四 倉(cāng)儲(chǔ)工位的操作與編程
任務(wù)1 識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位
任務(wù)2 建立倉(cāng)儲(chǔ)工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫倉(cāng)儲(chǔ)工位程序
任務(wù)4 調(diào)試倉(cāng)儲(chǔ)工位
項(xiàng)目五 碼垛工位的操作與編程
任務(wù)1 識(shí)讀碼垛工位
任務(wù)2 建立碼垛工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫碼垛工位程序
任務(wù)4 調(diào)試碼垛工位
項(xiàng)目六 繪圖工位的操作與編程
任務(wù)1 識(shí)讀繪圖工位
任務(wù)2 建立繪圖工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫繪圖工位程序
任務(wù)4 調(diào)試?yán)L圖工位
項(xiàng)目七 RobotStudio在線編程
任務(wù)1 RobotStudio與機(jī)器人連接
任務(wù)2 RobotStudio在線編程
任務(wù)3 RobotStudio離線編程

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