MATLAB編程與汽車仿真應用

第一章　基于MATLAB 的圖形可視化　/ 1
　　第一節(jié)　二維圖形的繪制　/ 1
　　第二節(jié)　三維圖形的繪制　/ 12
　　第三節(jié)　統(tǒng)計圖形的繪制　/ 18
　　第四節(jié)　動畫的制作　/ 23
　　第五節(jié)　應用實例　/ 25
　　　應用實例一　發(fā)動機萬有特性曲線的繪制　/ 25
　　　應用實例二　汽車驅動力曲線的繪制　/ 28
　　　應用實例三　電機效率MAP 圖的繪制　/ 29
　　練習題　/ 31

第二章　基于MATLAB 的科學計算　/ 32
　　第一節(jié)　科學計算基礎知識　/ 32
　　第二節(jié)　數(shù)據(jù)插值　/ 38
　　第三節(jié)　數(shù)據(jù)擬合　/ 51
　　第四節(jié)　矩陣運算　/ 59
　　第五節(jié)　極限與級數(shù)運算　/ 67
　　第六節(jié)　導數(shù)與積分運算　/ 71
　　第七節(jié)　方程組求解　/ 77
　　第八節(jié)　應用實例　/ 89
　　　應用實例一　發(fā)動機試驗數(shù)據(jù)曲線擬合及繪圖　/ 89
　　　應用實例二　輪胎側向力和回正力矩模型的推導　/ 92
　　　應用實例三　汽車質心側偏角和橫擺角速度傳遞函數(shù)的推導　/ 93
　　練習題　/ 94

第三章　基于MATLAB 的系統(tǒng)分析方法　/ 96
　　第一節(jié)　系統(tǒng)模型類型　/ 96
　　第二節(jié)　時域分析法　/ 107
　　第三節(jié)　根軌跡分析法　/ 119
　　第四節(jié)　頻域分析法　/ 128
　　第五節(jié)　應用實例　/ 136
　　　應用實例一　基于傳遞函數(shù)的汽車時域特性仿真　/ 136
　　　應用實例二　基于狀態(tài)空間模型的汽車時域特性仿真　/ 138
　　　應用實例三　基于傳遞函數(shù)的汽車頻域特性仿真　/ 140
　　練習題　/ 142

第四章　基于MATLAB 的系統(tǒng)控制技術　/ 144
　　第一節(jié)　PID 控制技術　/ 144
　　第二節(jié)　最優(yōu)控制技術　/ 153
　　第三節(jié)　模糊控制技術　/ 159
　　第四節(jié)　應用實例　/ 166
　　　應用實例一　基于PID 控制技術的汽車運動系統(tǒng)仿真　/ 166
　　　應用實例二　基于最優(yōu)控制技術的汽車主動懸架系統(tǒng)仿真　/ 168
　　　應用實例三　基于模糊控制技術的汽車ABS 仿真　/ 172
　　練習題　/ 176

第五章　基于MATLAB 的圖像處理技術　/ 178
　　第一節(jié)　圖像的讀取和顯示　/ 178
　　第二節(jié)　圖像的點運算　/ 181
　　第三節(jié)　圖像的幾何變換　/ 192
　　第四節(jié)　空間域圖像增強　/ 197
　　第五節(jié)　頻率域圖像增強　/ 204
　　第六節(jié)　彩色圖像處理　/ 211
　　第七節(jié)　形態(tài)學圖像處理　/ 215
　　第八節(jié)　圖像分割　/ 220
　　第九節(jié)　應用實例　/ 225
　　　應用實例一　基于圖像處理技術的車道線檢測　/ 225
　　　應用實例二　基于圖像處理技術的交通信號燈識別　/ 230
　　　應用實例三　基于圖像處理技術的交通標志識別　/ 234
　　練習題　/ 241

附錄　綜合實訓項目　/ 245
　　綜合實訓項目一　基于MATLAB 的燃油汽車動力性仿真　/ 245
　　綜合實訓項目二　基于MATLAB 的電動汽車動力性仿真　/ 246
　　綜合實訓項目三　基于MATLAB 的汽車操縱穩(wěn)定性仿真　/ 246
　　綜合實訓項目四　基于MATLAB 的汽車振動系統(tǒng)最優(yōu)控制仿真　/ 247
　　綜合實訓項目五　基于MATLAB 的汽車主動懸架系統(tǒng)模糊控制仿真　/ 247
　　綜合實訓項目六　基于MATLAB 的汽車車牌識別　/ 248

參考文獻　/ 250