液壓傳動(dòng)與控制的FluidSIM建模與仿真

前言
第1章緒論1
1.1傳動(dòng)技術(shù)的比較1
1.2液壓傳動(dòng)的工作原理2
1.3液壓系統(tǒng)的組成與表示4
1.3.1液壓系統(tǒng)的組成部分及其功用4
1.3.2液壓系統(tǒng)圖的表示——圖形符號5
1.4FluidSIM建模與仿真7
1.4.1FluidSIM軟件的特點(diǎn)7
1.4.2FluidSIM建模與仿真實(shí)例7
1.5液壓傳動(dòng)的控制方式9
1.6電氣控制裝置10
1.6.1電氣控制線路原理圖的組成及繪制原則10
1.6.2設(shè)計(jì)要點(diǎn)及注意事項(xiàng)11
1.6.3電控機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)12
1.7液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用12
1.7.1液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)12
1.7.2液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)13
1.7.3液壓傳動(dòng)應(yīng)用13
習(xí)題14
第2章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)15
2.1液壓油15
2.1.1液壓油的特性15
2.1.2液壓油的物理性質(zhì)16
2.2液體靜力學(xué)22
2.2.1液體靜力學(xué)及其特性22
2.2.2重力作用下靜力學(xué)的基本規(guī)律24
2.2.3靜壓力對固體壁面的總作用力25
2.3液體動(dòng)力學(xué)25
2.3.1基本概念25
2.3.2流量連續(xù)性方程27
2.3.3伯努利方程27
2.3.4動(dòng)量方程30
2.4孔口的壓力流量特性31
2.4.1液體流經(jīng)孔口的力學(xué)特性31
2.4.2液體流經(jīng)縫隙的力學(xué)特性33
2.5液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象38
2.5.1液壓沖擊38
2.5.2氣穴現(xiàn)象及氣蝕40
例題40
習(xí)題43
第3章液壓動(dòng)力源元件46
3.1概述46
3.1.1液壓泵的工作原理46
3.1.2液壓泵的職能符號46
3.1.3液壓泵的主要性能參數(shù)47
3.2齒輪泵48
3.2.1外嚙合齒輪泵48
3.2.2內(nèi)嚙合齒輪泵51
3.2.3螺桿泵52
3.3葉片泵52
3.3.1單作用葉片泵53
3.3.2雙作用葉片泵56
3.4柱塞泵56
3.4.1斜盤式軸向柱塞泵57
3.4.2斜軸式軸向柱塞泵61
3.4.3徑向柱塞泵62
3.5液壓泵的噪聲與控制63
例題64
習(xí)題68
第4章液壓執(zhí)行元件70
4.1液壓缸的工作原理70
4.1.1液壓缸的分類70
4.1.2液壓缸的工作原理71
4.2液壓缸基本參數(shù)的計(jì)算72
4.2.1活塞式液壓缸72
4.2.2柱塞式液壓缸74
4.2.3擺動(dòng)式液壓缸75
4.2.4組合式液壓缸76
4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)77
4.3.1雙作用單桿活塞缸典型結(jié)構(gòu)77
4.3.2液壓缸的組成部分78
4.4液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算81
4.4.1液壓缸的設(shè)計(jì)步驟及
要考慮的問題81
4.4.2計(jì)算液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸81
4.4.3強(qiáng)度校核83
4.4.4穩(wěn)定性校核83
4.4.5緩沖計(jì)算84
4.4.6液壓缸的試驗(yàn)84
4.5液壓馬達(dá)84
4.5.1液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類84
4.5.2液壓馬達(dá)的性能參數(shù)85
4.5.3齒輪馬達(dá)88
4.5.4葉片馬達(dá)89
4.5.5柱塞馬達(dá)90
例題93
習(xí)題99
第5章液壓輔助元件101
5.1概述101
5.2濾油器102
5.2.1濾油器的作用及過濾精度102
5.2.2濾油器的類型及結(jié)構(gòu)103
5.2.3濾油器的主要參數(shù)和特性104
5.2.4濾油器的選用105
5.2.5濾油器的安裝105
5.3油箱106
5.3.1油箱的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)要點(diǎn)107
5.3.2油箱容量的確定107
5.4蓄能器108
5.4.1蓄能器的功用108
5.4.2蓄能器的類型和結(jié)構(gòu)109
5.4.3蓄能器的容量110
5.4.4蓄能器的選用和安裝111
5.5熱交換器112
5.6密封裝置114
5.7管件120
5.7.1油管120
5.7.2管接頭121
5.7.3壓力表及壓力表開關(guān)122
5.7.4中心回轉(zhuǎn)接頭122
例題123
習(xí)題124
第6章方向閥及應(yīng)用回路126
6.1概述126
6.2單向閥127
6.2.1普通單向閥128
6.2.2液控單向閥129
6.3換向閥131
6.3.1換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理131
6.3.2換向閥的職能符號133
6.3.3滑閥機(jī)能133
6.3.4手動(dòng)換向閥134
6.3.5機(jī)動(dòng)換向閥135
6.3.6電磁換向閥135
6.3.7液動(dòng)換向閥136
6.3.8電液換向閥137
6.3.9手動(dòng)閥控制液動(dòng)閥138
6.3.10換向閥的應(yīng)用138
6.4方向回路139
6.4.1換向回路139
6.4.2鎖緊回路140
例題142
習(xí)題146
第7章壓力閥與壓力應(yīng)用回路148
7.1溢流閥及調(diào)壓回路148
7.1.1直動(dòng)式溢流閥148
7.1.2先導(dǎo)式溢流閥150
7.1.3溢流閥的性能151
7.1.4溢流閥的應(yīng)用154
7.1.5應(yīng)用回路155
7.2減壓閥及減壓回路159
7.2.1定值減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理160
7.2.2定值減壓閥的性能162
7.2.3減壓回路162
7.3順序閥及順序控制回路163
7.3.1順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理163
7.3.2順序閥的應(yīng)用165
7.3.3平衡閥165
7.3.4順序回路166
7.4壓力繼電器與應(yīng)用回路171
7.4.1工作原理與結(jié)構(gòu)171
7.4.2壓力繼電器的性能參數(shù)171
7.4.3壓力繼電器的應(yīng)用回路171
7.5插裝閥173
7.5.1插裝閥的結(jié)構(gòu)和工作原理173
7.5.2插裝方向閥174
7.5.3插裝閥用作壓力控制閥180
7.5.4插裝閥用作流量閥180
7.5.5邏輯閥的應(yīng)用特點(diǎn)181
例題182
習(xí)題191
第8章節(jié)流閥及節(jié)流調(diào)速回路193
8.1概述193
8.1.1調(diào)速方法193
8.1.2流量控制原理和節(jié)流口的流量特性193
8.2節(jié)流閥194
8.2.1節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理194
8.2.2節(jié)流口的形式和流量特性195
8.2.3節(jié)流口的堵塞現(xiàn)象及最小穩(wěn)定流量196
8.2.4節(jié)流閥的應(yīng)用197
8.3節(jié)流回路197
8.3.1進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路197
8.3.2出口節(jié)流調(diào)速回路201
8.3.3旁路節(jié)流調(diào)速回路204
8.4壓力補(bǔ)償流量閥207
8.4.1調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)和工作原理207
8.4.2溢流節(jié)流閥208
8.4.3速度穩(wěn)定問題209
8.5分流集流閥211
例題212
習(xí)題222
第9章容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路225
9.1容積調(diào)速回路225
9.1.1變量泵和定量執(zhí)行元件組成的調(diào)速回路225
9.1.2定量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路228
9.1.3變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路228
9.2容積節(jié)流調(diào)速回路229
9.2.1限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路229
9.2.2差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路230
例題231
習(xí)題236
第10章其他基本回路238
10.1快速運(yùn)動(dòng)回路238
10.2順序動(dòng)作回路241
10.2.1行程控制241
10.2.2壓力控制243
10.2.3時(shí)間控制順序動(dòng)作244
10.3速度切換回路245
10.4同步回路249
10.5防干擾回路251
例題253
習(xí)題258
第11章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例分析262
11.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟262
11.1.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求262
11.1.2液壓系統(tǒng)的工況分析262
11.1.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案264
11.1.4液壓系統(tǒng)的計(jì)算與元件選擇266
11.1.5液壓系統(tǒng)的校核269
11.1.6繪制液壓系統(tǒng)工作圖和編寫技術(shù)文件271
11.2臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)271
11.2.1負(fù)載分析271
11.2.2速度計(jì)算和v-t圖繪制273
11.2.3初步確定液壓缸參數(shù)274
11.2.4擬定液壓系統(tǒng)圖278
11.2.5液壓系統(tǒng)圖278
11.2.6選擇液壓元件278
11.2.7液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算280
11.3板料折彎液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算281
11.3.1技術(shù)要求及已知條件281
11.3.2液壓缸設(shè)計(jì)281
11.3.3負(fù)載和運(yùn)動(dòng)分析283
11.3.4確定系統(tǒng)主要參數(shù)285
11.3.5制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)圖289
11.3.6液壓元件選型計(jì)算290
習(xí)題292
第12章液壓系統(tǒng)的使用294
12.1液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試294
12.1.1液壓系統(tǒng)的安裝和清洗294
12.1.2液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)與調(diào)試295
12.1.3液壓系統(tǒng)的使用與維護(hù)297
12.2液壓系統(tǒng)的故障診斷方法298
12.2.1液壓系統(tǒng)故障診斷方法298
12.2.2液壓系統(tǒng)故障診斷步驟299
12.3液壓系統(tǒng)的故障排除方法300
12.3.1液壓系統(tǒng)各階段常見故障300
12.3.2液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn)301
12.3.3液壓系統(tǒng)常見故障及其排除措施301
例題305
習(xí)題309
參考文獻(xiàn)311