機械設計手冊機電系統(tǒng)控制

定　價：￥39.00

作　者：	聞邦椿著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	機械設計手冊單行本2020
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111648895	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	131	字數(shù)：

內容簡介

　　《機械設計手冊》第6版單行本共26分冊，內容涵蓋機械常規(guī)設計、機電一體化設計與機電控制、現(xiàn)代設計方法及其應用等內容，具有系統(tǒng)全面、信息量大、內容現(xiàn)代、突顯創(chuàng)新、實用可靠、簡明便查、便于攜帶和翻閱等特色。各分冊分別為：《常用設計資料和數(shù)據》《機械制圖與機械零部件精度設計》《機械零部件結構設計》《連接與緊固》《帶傳動和鏈傳動摩擦輪傳動與螺旋傳動》《齒輪傳動》《減速器和變速器》《機構設計》《軸彈簧》《滾動軸承》《聯(lián)軸器、離合器與制動器》《起重運輸機械零部件和操作件》《機架、箱體與導軌》《潤滑密封》《氣壓傳動與控制》《機電一體化技術及設計》　《機電系統(tǒng)控制》《機器人與機器人裝備》《數(shù)控技術》《微機電系統(tǒng)及設計》《機械系統(tǒng)概念設計》《機械系統(tǒng)的振動設計及噪聲控制》《疲勞強度設計機械可靠性設計》《數(shù)字化設計》《工業(yè)設計與人機工程》《智能設計仿生機械設計》。本單行本為《機電系統(tǒng)控制》，主要介紹了機電系統(tǒng)控制概述、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)分析方法、控制系統(tǒng)設計方法、先進控制理論基礎、機械運動控制系統(tǒng)等內容。本書供從事機械設計、制造、維修及有關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校的有關專業(yè)師生使用和參考。

作者簡介

　　聞邦椿，1930年9月29日出生于杭州，祖籍浙江溫嶺，東北大學教授，中國科學院院士，我國振動利用工程學科主要奠基者。國際機器理論與機構學聯(lián)合會（IFToMM）中國委員會委員，國際轉子動力學技術委員會委員，亞太振動會議指導委員會委員，中國振動工程學會名譽理事長。曾任第六、七、八、九屆全國政協(xié)委員，國務院學位委員會第二、三、四屆機械工程學科評議組成員，中國振動工程學會理事長，《振動工程學報》主編等職。曾獲國際科技獎2項，國家技術發(fā)明獎和科技進步獎5項，省、部級一、二等科技獎10余項。

圖書目錄

出版說明
前言

第25篇機電系統(tǒng)控制

第1章概述

1自動控制系統(tǒng)的基本組成25-3

2自動控制系統(tǒng)的分類25-3

3對自動控制系統(tǒng)的基本要求25-4

4控制系統(tǒng)的性能指標25-4

41控制系統(tǒng)的時域性能指標25-5

411典型輸入信號25-5

412一階系統(tǒng)的時域性能指標25-5

413二階系統(tǒng)的時域性能指標25-5

414高階系統(tǒng)的時域性能指標25-7

42控制系統(tǒng)的頻域性能指標25-8

5自動控制系統(tǒng)設計的基本原則25-8

第2章控制系統(tǒng)數(shù)學模型

1系統(tǒng)的微分方程25-10

2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)25-11

21傳遞函數(shù)的定義25-11

22傳遞函數(shù)的性質 25-11

23與傳遞函數(shù)相關的幾個基本概念25-11

24典型環(huán)節(jié)的微分方程和傳遞函數(shù)25-11

3系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式25-13

31基本概念25-13

32狀態(tài)空間表達式25-13

33狀態(tài)空間表達式的建立方法25-14

331建立狀態(tài)空間表達式的直接
方法25-14

332由微分方程求狀態(tài)空間表達式25-14

333由系統(tǒng)傳遞函數(shù)寫出狀態(tài)空間
表達式25-14

34系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣25-14

341傳遞函數(shù)矩陣的概念25-14

342由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)
矩陣25-15

4離散系統(tǒng)的數(shù)學模型25-15

41離散系統(tǒng)的差分方程25-15

411差分方程含義25-15

412差分方程的解法25-16

42離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)25-16

421離散傳遞函數(shù)的定義25-16

422離散傳遞函數(shù)的求法25-16

423開環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)25-17

424閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)25-17

43離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式25-17

431離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立25-17

432離散系統(tǒng)的傳遞矩陣25-19

5系統(tǒng)框圖25-19

51畫框圖的規(guī)則25-19

52框圖的基本連接方式與等效變換
規(guī)則25-19

53框圖的簡化25-20

6信號流圖 25-20

61信號流圖的性質25-20

62信號流圖的簡化25-20

63梅遜公式及其應用25-20

7非線性系統(tǒng)線性化25-21

第3章控制系統(tǒng)分析方法

1頻率特性分析法25-23

11頻率特性的基本概念25-23

12頻率特性的求法25-23

13頻率特性的圖示法25-23

131極坐標圖25-23

132對數(shù)坐標圖25-23

2根軌跡分析法25-27

21根軌跡定義25-27

22根軌跡的幅值條件和相角條件25-27

23繪制根軌跡的基本規(guī)則25-27

24在開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點、零點
的影響25-28

3系統(tǒng)穩(wěn)定性25-29

31系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念25-29

32線性系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定性判據25-29

321赫爾維茨判據25-29

322勞斯判據25-30

323謝緒愷判據25-31

33李亞普諾夫穩(wěn)定性判據25-31

34乃奎斯特穩(wěn)定性判據25-31

341乃奎斯特判據25-31

342乃奎斯特判據的應用25-32

35根據Bode圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性25-33

36系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性25-33

361相位穩(wěn)定裕度25-33

362幅值穩(wěn)定裕度25-33

目錄
目錄
363關于相位裕度和幅值裕度的
幾點說明25-33

4控制系統(tǒng)的誤差25-34

41系統(tǒng)的復域誤差25-34

42系統(tǒng)時域穩(wěn)態(tài)誤差25-34

43系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算25-34

431系統(tǒng)的類型25-34

432系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)25-34

433穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差25-34

44擾動引起的誤差25-35

5離散系統(tǒng)的Z域分析25-36

51離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析25-36

52極點分布與瞬態(tài)響應的關系25-36

53離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差25-37

第4章控制系統(tǒng)設計方法

1控制系統(tǒng)設計的基本原理25-38

11Bode定理25-38

12反饋校正25-38

13順饋校正25-39

14串聯(lián)校正25-39

15控制器分類25-39

2控制器設計方法25-41

21按希望特性設計控制器的基本原理25-41

211典型Ⅰ型系統(tǒng)（二階希望特性
系統(tǒng)）25-41

212典型Ⅱ型系統(tǒng)(三階希望特性
系統(tǒng))25-42

22按希望特性設計控制器的圖解法25-44

23按希望特性設計控制器的直接法25-45

24PID控制器25-46

3離散系統(tǒng)設計25-47

31模擬化設計法25-47

32離散設計法25-48

33PID數(shù)字控制器25-48

第5章先進控制理論基礎

1系統(tǒng)智能化25-50

11智能控制的產生背景25-50

12智能機器的智能級別25-50

13智能化系統(tǒng)的結構25-51

14人工智能25-52

141人工智能的定義25-52

142人工智能的發(fā)展史25-52

143人工智能的研究與應用25-53

15智能控制系統(tǒng)的特點25-54

16運動狀態(tài)的智能控制25-55

161交通工具運動狀態(tài)的智能控制25-55

162各種數(shù)控機床運動狀態(tài)的智能
控制25-55

163機器人運動狀態(tài)的智能控制25-56

2最優(yōu)控制25-56

21最優(yōu)性能指標25-56

211積分型最優(yōu)性能指標25-56

212末值型最優(yōu)性能指標25-57

213綜合最優(yōu)性能指標25-57

22最優(yōu)控制的約束條件25-57

221對系統(tǒng)的最大控制作用或控制
容量的限制25-57

222終了狀態(tài)的約束條件25-57

223系統(tǒng)的最優(yōu)參數(shù)問題25-5