樂(lè)高機(jī)器人：EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例

前　言
第 1 章　認(rèn)識(shí) EV3 硬件
1.1　EV3 套裝介紹
1.1.1　教育版 45544 核心套裝
1.1.2　教育版 45560 擴(kuò)展套裝
1.1.3　家庭版 31313 套裝
1.1.4　中國(guó)比賽版 9898套裝
1.2　EV3 零件介紹
1.2.1　零件的名稱
1.2.2　樂(lè)高 EV3 程序塊
1.2.3　圓梁
1.3　認(rèn)識(shí)主要零件
1.3.1　軸
1.3.2　銷和軸銷
1.3.3　軸套
11 1.3.4　軸連接器
1.3.5　齒輪
1.3.6　滑輪、輪胎和履帶
1.4　樂(lè)高教育官方網(wǎng)站
第 2 章　EV3 編程軟件
2.1　下載和安裝軟件
2.1.1　軟件下載網(wǎng)址
2.1.2　下載軟件
2.1.3　安裝軟件
2.1.4　EV3 Scratch
2.2　頭腦風(fēng)暴編程軟件介紹
2.2.1　開(kāi)始界面
2.2.2　軟件界面
2.2.3　文件組織
2.2.4　快捷鍵
2.2.5　編程界面
2.2.6　框選模塊
2.2.7　軟件菜單
2.2.8　注釋
2 2.2.9　編寫(xiě)程序
2.2.10　序列線
2.2.11　代碼區(qū)塊
2.2.12　調(diào)整大小
2.2.13　并行系列
2.2.14　多任務(wù)多流程
2.3　連接 EV3 軟件站
2.4　管理程序文件
2.4.1　內(nèi)存瀏覽器
2.4.2　項(xiàng)目屬性
2.4.3　菊鏈
2.4.4　層選擇器
2.4.5　示例 1
2.4.6　項(xiàng)目文件
2.4.7　管理項(xiàng)目文件
2.4.8　示例 2
2.4.9　管理文件
2.4.10　文件擴(kuò)展名
2.4.11　中文輸入法
2.4.12　輸入中文注釋
2.5　一個(gè)人也可以做好
第 3 章　認(rèn)識(shí) EV3 編程模塊
3.1　認(rèn)識(shí) EV3 編程模塊組
3.2　動(dòng)作模塊組
3.2.1　中型電機(jī)與大型電機(jī)
3.2.2　移動(dòng)轉(zhuǎn)向
3.2.3　移動(dòng)槽、顯示
3.2.4　聲音模塊、程序塊狀態(tài)燈
3.3　流程控制模塊組
3.3.1　開(kāi)始
3.3.2　等待
3.3.3　循環(huán)、循環(huán)中斷
3.3.4　切換
3 3.4　傳感器模塊組
3.5　數(shù)據(jù)操作模塊組
3.5.1　變量
3.5.2　畫(huà)圖程序
3.5.3　常量、陣列運(yùn)算
3.5.4　陣列實(shí)例程序
3.5.5　邏輯運(yùn)算
3.5.6　數(shù)學(xué)運(yùn)算
3.5.7　舍入
3.5.8　比較
3.5.9　范圍
3.5.10　文本
3.5.11　隨機(jī)
3.6　高級(jí)模塊組件
3.6.1　文件讀寫(xiě)
3.6.2　信息傳遞
3.6.3　藍(lán)牙連接
3.6.4　未校準(zhǔn)電機(jī)
3.6.5　電機(jī)反轉(zhuǎn)、停止
3.6.6　數(shù)據(jù)日志、原始傳感器值
3.6.7　注釋
3.6.8　數(shù)據(jù)線
3.7　一個(gè)人也可以做好
第 4 章　EV3 建模軟件
4.1　LDD 軟件使用方法
4.1.1　LDD 編輯界面
4.1.2　選擇 EV3 套裝
4.1.3　LDD 搭建工具
4.1.4　快捷鍵
4.2　Studio 軟件介紹
4.3　Studio 軟件使用方法
4.3.1　控制相機(jī)
4.3.2　導(dǎo)入套裝
4.3.3　導(dǎo)入 EV3 套裝
4.3.4　渲染模型、制作步驟圖
4.3.5　步驟編輯器
4.4　一個(gè)人也可以做好
第 5 章　VRT、Scratch 3.0 與 EV3 編程 5.1　VRT 軟件介紹
5.2　VRT 使用方法
5.2.1　VRT 使用方法介紹
5.2.2　附件管理
5.2.3　導(dǎo)入模型
5.2.4　按鍵控制
5.2.5　WiFi 連接
5.2.6　巡線程序
5.3　Scratch 3.0 連接 EV3
5.3.1　下載 ScratchLink
5.3.2　安裝 Scratch Link
5.3.3　軟件下載網(wǎng)址
5.3.4　Scratch 連接 EV3
5.3.5　Scratch 擴(kuò)展 EV3
5.3.6　Scratch 連接界面
5.3.7　藍(lán)牙設(shè)置
5.4　Scratch 3.0 里的EV3 模塊
5.5　一個(gè)人也可以做好
第 6 章　EV3 Scratch 家庭版與教育版 6.1　安裝 EV3 Scratch
6.1.1　家庭版下載網(wǎng)址
6.1.2　下載和安裝
6.1.3　連接EV3 程序塊
6.2　編程模塊
6.2.1　EV3 Scratch 界面
6.2.2　電機(jī)
6.2.3　運(yùn)動(dòng)
6.2.4　顯示
6.2.5　聲音
6.2.6　事件
6.2.7　控制
6.2.8　傳感器 1
6.2.9　傳感器 2
6.2.10　運(yùn)算符
6.2.11　變量、列表與我的模塊
6.2.12　彈文字游戲
6.3　來(lái)編程吧
6.4　一個(gè)人也可以做好
第 7 章　俯臥撐機(jī)器人
7.1　俯臥撐機(jī)器人建模圖
7.2　EV3 俯臥撐程序
7.2.1　基礎(chǔ)程序
7.2.2　拓展提高
7.2.3　EV3 的默認(rèn)端口
7.3　EV3 Scratch 俯臥撐程序
7.3.1　基礎(chǔ)程序
7.3.2　拓展程序
7.4　來(lái)編程吧
7.5　一個(gè)人也可以做好
第 8 章　超聲波避障車
8.1　避障車建模圖
8.2　EV3 避障車程序圖
8.2.1　超聲波原理
8.2.2　編程邏輯思路
8.2.3　基礎(chǔ)程序
8.2.4　超聲波避障車程序
8.3　EV3 線控鏟車程序
8.3.1　線控鏟車
8.3.2　基礎(chǔ)程序
8.3.3　擴(kuò)展程序
8.4　來(lái)編程吧
8.5　一個(gè)人也可以做好
第 9 章　陀螺發(fā)射器
9.1　EV3 陀螺發(fā)射器建模圖
9.2　EV3 陀螺發(fā)射器程序
9.2.1　基礎(chǔ)程序
9.2.2　拓展程序
9.2.3　提高程序
9.3　EV3 Scratch 陀螺發(fā)射器程序
9.3.1　基礎(chǔ)程序
9.3.2　提高程序
9.4　來(lái)編程吧
9.5　一個(gè)人也可以做好
第 10 章　門(mén)禁、刮水器
10.1　門(mén)禁、刮水器建模圖
10.2　EV3 門(mén)禁、刮水器程序圖
10.2.1　門(mén)禁程序
10.2.2　擴(kuò)展程序
10.3　EV3 Scratch 門(mén)禁、刮水器程序
10.3.1　EV3 Scratch 門(mén)禁程序
10.3.2　擴(kuò)展程序
10.4　來(lái)編程吧
10.5　一個(gè)人也可以做好
第 11 章　推車機(jī)器人
11.1　推車機(jī)器人建模圖
11.2　EV3 推車機(jī)器人程序圖
11.3　EV3 Scratch 推車機(jī)器人程序
11.3.1　EV3 Scratch 基礎(chǔ)程序
11.3.2　EV3 Scratch 拓展程序
11.4　來(lái)編程吧
11.5　一個(gè)人也可以做好
第 12 章　直升機(jī)
12.1　直升機(jī)建模圖
12.2　EV3 直升機(jī)程序
12.2.1　直升機(jī)基礎(chǔ)程序
12.2.2　陀螺儀程