無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信

定　價：￥99.00

作　者：	（美）卡米什·納莫杜里
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111634300	出版時間：	2019-09-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　無人機(jī)是當(dāng)前廣受關(guān)注且發(fā)展較快的研究領(lǐng)域，具有廣闊的研究和應(yīng)用前景?！稛o人機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信》專注于無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信的兩大方面，采用分主題編寫形式，各章內(nèi)容獨立而又連綴成一體。從數(shù)據(jù)鏈路到空中組網(wǎng)，從網(wǎng)絡(luò)協(xié)議到國家空域集成，從集群到具體應(yīng)用，內(nèi)容豐富又前沿，既能幫助初學(xué)者獲得基礎(chǔ)認(rèn)知，也能幫助專業(yè)人士獲取領(lǐng)域熱點和發(fā)展重點?！稛o人機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信》是一本不可多得的無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信專業(yè)書籍！

作者簡介

　　Kamesh Namuduri ，美國北德克薩斯大學(xué)電氣工程系教授。 Serge Chaumette ，法國波爾多大學(xué)計算機(jī)科學(xué)教授，領(lǐng)導(dǎo)波爾多計算機(jī)科學(xué)研究實驗室（Bordeaux Computer Science Research Laboratory，法文簡稱為LaBRI）的無人機(jī)研究與活動。 Jae H. Kim ，波音公司研究與技術(shù)部執(zhí)行和高級研究員，美國華盛頓大學(xué)兼職教授。 James P.G. Sterbenz ，美國堪薩斯大學(xué)電氣工程和計算機(jī)科學(xué)教授，同時是該校信息和電信技術(shù)中心的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實驗室主任。

圖書目錄

推薦序 \n
譯者序 \n
前言 \n
作者列表 \n
第1章　無人機(jī)系統(tǒng)概述 1 \n
1.1　無人機(jī)類型和任務(wù) 2 \n
1.2　無人機(jī)集群化和小型化 14 \n
1.3　無人機(jī)小型化：挑戰(zhàn)與機(jī)遇 15 \n
1.4　無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)勢 16 \n
1.5　總結(jié) 21 \n
第2章　空對地與空對空數(shù)據(jù)鏈路通信 22 \n
2.1　載人航空的空對地通信 22 \n
2.2　面向未來的現(xiàn)代化空中通信 27 \n
2.3　實際的無人機(jī)與微型無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路 30 \n
2.4　地面無線寬帶解決方案在無人機(jī)鏈路中的應(yīng)用分析 32 \n
2.5　總結(jié) 38 \n
第3章　空中Wi-Fi網(wǎng)絡(luò) 39 \n
3.1　簡介 39 \n
3.2　空中網(wǎng)絡(luò)特性 40 \n
3.3　空中自主網(wǎng)絡(luò)的通信需求 42 \n
3.4　量化通信需求 44 \n
3.5　空中Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的實際測量結(jié)果 45 \n
3.6　總結(jié)與展望 49 \n
第4章　容斷機(jī)載網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議 51 \n
4.1　簡介 51 \n
4.2　機(jī)載網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 52 \n
4.3　相關(guān)工作 54 \n
4.4　航空協(xié)議架構(gòu) 61 \n
4.5　性能評估 72 \n
4.6　總結(jié) 84 \n
第5章　無人機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)：仿真和現(xiàn)場演示驗證 85 \n
5.1　無人機(jī)（UAV）平臺系統(tǒng) 85 \n
5.2　無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 94 \n
5.3　相關(guān)工作 104 \n
5.4　總結(jié) 105 \n
5.5　致謝 106 \n
第6章　將無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）集成到國家空域系統(tǒng)（NAS）中——監(jiān)管、技術(shù)和研究挑戰(zhàn) 107 \n
6.1　民航監(jiān)管框架——過去和現(xiàn)在 107 \n
6.2　監(jiān)管機(jī)構(gòu)和UAS立法——現(xiàn)在和未來 113 \n
6.3　標(biāo)準(zhǔn)組織 121 \n
6.4　社會影響——隱私和安全 124 \n
6.5　監(jiān)管需求與新技術(shù)之間的差距 127 \n
6.6　技術(shù)挑戰(zhàn) 128 \n
6.7　總結(jié) 141 \n
6.8　致謝 141 \n
第7章　無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的安全、安防與隱私問題 142 \n
7.1　引言 142 \n
7.2　空中安全 143 \n
7.3　地面上的隱私 148 \n
7.4　信息安防 148 \n
7.5　無人機(jī)級的安防需求 149 \n
7.6　無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)級安防需求 152 \n
7.7　正在進(jìn)行的與無人機(jī)安防相關(guān)的研究和產(chǎn)品 155 \n
7.8　總結(jié) 156 \n
第8章　自主無人機(jī)與蜂群之間的協(xié)作 157 \n
8.1　引言和背景 157 \n
8.2　使用蜂群無人機(jī)系統(tǒng)的必要性 158 \n
8.3　主要問題和研究方向 163 \n
8.4　總結(jié) 171 \n
第9章　實際應(yīng)用案例 173 \n
9.1　簡介 173 \n
9.2　野生動物探測 173 \n
9.3　實現(xiàn)應(yīng)急通信 182 \n
9.4　總結(jié) 189 \n
縮略語 190 \n
參考文獻(xiàn) 197