《計算機視覺前沿發(fā)展:目標檢測專題》主要介紹基于深度學習的目標檢測算法。從實用的角度出發(fā),《計算機視覺前沿發(fā)展:目標檢測專題》將目標檢測問題分為2D目標檢測,3D目標檢測,以及總結與展望等幾章,分別描述算法發(fā)展和側重解決的問題,并對未來的發(fā)展趨勢做出展望。第二章,在2D目標檢測方面,《計算機視覺前沿發(fā)展:目標檢測專題》介紹了多個學者近期感興趣的研究方向,包括:1)為了解決深度學習訓練樣本不足的問題,2D目標樣本的合成;2)為了解決訓練時樣本分布不均的問題,研究者們在難例選擇上做出的一些工作;3)利用弱監(jiān)督學習進行目標檢測;4)以及在多尺度目標、多視角、多任務學習、遮擋等方面的問題。第三章,在3D目標檢測方面,介紹以下多種方案完成3D目標檢測,包括:1)基于雙目圖像深度估計的偽雷達;2)基于點云投影到鳥的視角;3)基于RGBD圖像(2.5D表達);4)基于規(guī)則3D體素;5)基于幾何(Frustum)信息,6)基于點云;7)基于多任務學習等等。最后,作者總結當前目標檢測算法的發(fā)展思路,分析各個流派方法的異同,并提出對未來算法發(fā)展的一些見解。