地災(zāi)與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協(xié)同觀測及評估

定　價：￥55.00

作　者：	許志華，吳立新著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568268394	出版時間：	2019-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	145	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《地災(zāi)與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協(xié)同觀測及評估》在作者近年研究的基礎(chǔ)上，針對地震、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害設(shè)計了低成本、機動式的空地異源傳感器協(xié)同觀測系統(tǒng)，采用以低空無人機攝影測量和視覺三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測方式，介紹地災(zāi)場景快速三維重建、復(fù)雜災(zāi)場地物分類和建筑結(jié)構(gòu)損毀評估方法，從遙感立體測量的角度給出了地災(zāi)測量與建筑結(jié)構(gòu)損毀評估參考標準。

作者簡介

　　許志華，1987年生人，博士，碩士生導(dǎo)師。2011年畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)測繪工程專業(yè)，2016年在北京師范大學(xué)獲地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)博士學(xué)位，期間到荷蘭ITC訪學(xué)?，F(xiàn)就職于中國礦業(yè)大學(xué)（北京），主要從事數(shù)字攝影測量與激光遙感、礦山與地災(zāi)測量等研究，主持國家自然科學(xué)基金等科研項目8項，參與科技部熏大專項、973基礎(chǔ)研究和國際聯(lián)合減災(zāi)項目4項；發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，授權(quán)專利3項。吳立新，1966年生人，博士，教授，教育部長江學(xué)者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者，國務(wù)院學(xué)位委員會測繪學(xué)科評議組召集人，中南大學(xué)測繪學(xué)科帶頭人。主要從事礦山測量與礦區(qū)遙感、遙感一巖石力學(xué)、數(shù)字礦山與三維地學(xué)建模、地災(zāi)感知認知及預(yù)知等研究。為國際數(shù)字地球?qū)W會中國國家委員會委員，國際地球觀測聯(lián)盟“煤炭一環(huán)境”工作組主席，國際攝影測量與遙感學(xué)會大氣環(huán)境遙感工作組主席，兼任中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會理論與方法委員會副主任、中國地震學(xué)會空間對地觀測委員會副主任，《地理與地理信息科學(xué)》主編等。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．1 遙感災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．2．2 遙感建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．1 基于遙感影像的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．2．2 基于三維數(shù)據(jù)的建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．2．3 運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)三維重建技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．4 多源數(shù)據(jù)融合及其建筑物損毀評估研究現(xiàn)狀
1．3 研究目的及本書內(nèi)容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本書內(nèi)容
1．4 研究方法與技術(shù)路線
第2章顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法
2．1 運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法
2．2 影像拓撲分析與構(gòu)建
2．2．1 間接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飛控數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
2．2．2．2 計算影像角點坐標
2．2．2．3 面一點拓撲分析
2．2．2．4 面一面拓撲分析
2．2．2．5 構(gòu)建影像拓撲關(guān)系圖
2．3 影像拓撲骨架提取
2．3．1 基于度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2 基于分層度約束的最大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2．1 TCN分層表達
2．3．2．2 刪除子圖冗余邊
2．3．2．3 分層迭代提取影像拓撲骨架
2．4 顧及影像拓撲骨架的運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法
2．4．1 特征提取
2．4．2 顧及影像拓撲骨架的特征匹配
2．4．2．1 搜索待匹配影像
2．4．2．2 特征粗匹配
2．4．2．3 特征精匹配
2．4．3 恢復(fù)重建
2．5 骨架提取算法測試與分析
2．5．1 骨架提取魯棒性檢驗
2．5．2 骨架提取穩(wěn)定性檢驗
2．5．3 骨架提取收斂性檢驗
2．6 SCN-SfM重建結(jié)果與分析
2．6．1 特殊航線數(shù)據(jù)測試
2．6．2 同類算法對比
2．6．2．1 影像匹配效率對比
2．6．2．2 影像匹配效果對比
2．6．2．3 重建模型完整性對比
2．6．2．4 重建模型精度對比
2．7 討論
2．8 本章小結(jié)
……
第3章基于低空影像重建點云的災(zāi)場地物分類
第4章基于空地異源點云的建筑物傾斜檢測和損毀評估
第5章總結(jié)與展望
參考文獻