基于ARM的微機原理與接口技術

定　價：￥69.00

作　者：	邢建平，王海濱，楊修文著，陳桂友編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	高等學校電子信息類專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302539865	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	464	字數：

內容簡介

　　本書首先介紹微型計算機的相關概念及嵌入式系統(tǒng)的應用，接著介紹Cortex M3微處理器架構及開發(fā)方法，介紹匯編語言及其程序設計。在開發(fā)應用方面，以STM32F103VET6為背景，介紹常見接口的原理及應用。根據高等工程教育對動手能力培養(yǎng)的要求，緊密結合學習平臺，注重實驗實踐內容的編寫，實驗數量豐富。教材中與學習平臺相關的實例代碼均經過作者嚴格的仿真調試，讀者可將它們加入到自己的工程項目中。

作者簡介

　　陳桂友，男，1969年6月生，博士，山東大學控制科學與工程學院教授，碩士研究生導師。1995年7月畢業(yè)于山東工業(yè)大學獲得工學碩士學位并留校任教。2005年12月獲得山東大學控制理論與控制工學博士學位。2007年8月~2008年8月在加拿大阿爾伯塔大學做訪問學者。2009年晉升為山東大學教授。主要研究方向：a）嵌入式系統(tǒng)與人工智能；b）系統(tǒng)狀態(tài)識別。山東大學“嵌入式系統(tǒng)與智能控制”創(chuàng)新平臺負責人，全國萬名優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師，山東省高等學校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育導師。中國智慧城市工作委員會委員，中國自動化學會會員，山東省自動化學會理事。全國大學生智能車競賽山東賽區(qū)組委會秘書長。山東省大學生智能技術應用設計大賽發(fā)起人。發(fā)表論文20余篇，出版著作8部，申請發(fā)明專利6項，授權2項；申請實用新型專利2項，授權1項。主持省級課題1項，主持山東省重點研發(fā)計劃項目1項，作為主要研究人員參與國家自然科學基金課題2項。作為課題負責人，完成企事業(yè)委托項目30余項，具有豐富的智能技術領域的工程實踐經驗。

圖書目錄

第1章基礎知識

1.1微型計算機發(fā)展概述

1.2微型計算機中的數制及其編碼

1.2.1微型計算機中的數制

1.2.2不同數制之間的轉換

1.2.3數值數據的編碼及其運算

1.2.4非數值數據的編碼

1.3微型計算機領域的幾個相關概念

1.3.1常用單位及術語

1.3.2微型計算機的基本構成

1.3.3微控制器與嵌入式系統(tǒng)

1.3.4常見技術

1.4ARM概述

1.5微型計算機的應用

1.6習題

第2章CortexM3處理器

2.1CortexM3處理器簡介及其組件

2.1.1CortexM3處理器簡介

2.1.2CortexM3處理器的組件

2.1.3總線結構

2.2流水線

2.3寄存器

2.3.1通用寄存器

2.3.2特殊功能寄存器

2.4工作模式和工作等級

2.5堆棧

2.5.1堆棧的基本操作

2.5.2CortexM3的雙堆棧機制

2.6存儲器管理

2.6.1存儲器空間分配

2.6.2位帶操作

2.6.3端模式

2.7異常與中斷

2.7.1中斷號與優(yōu)先級

2.7.2向量表

2.7.3中斷輸入及掛起

2.7.4Fault類異常

2.7.5中斷的具體行為

2.7.6中斷嵌套控制

2.7.7高級中斷技術

2.7.8異常返回值

2.8復位序列

2.9習題

第3章STM32F1系列微控制器

3.1STM32F1系列微控制器簡介

3.2STM32F1系列產品系統(tǒng)構架和STM32F103ZET6內部結構

3.2.1STM32F1系列產品系統(tǒng)架構

3.2.2STM32F103ZET6的內部架構

3.3STM32F103ZET6的存儲器映像

3.4STM32F103ZET6的時鐘結構

3.5STM32F103VET6的引腳

3.6STM32F103VET6最小系統(tǒng)設計

3.7習題

第4章匯編語言及其程序設計

4.1編程語言簡介

4.2指令分類、條件域和指令格式

4.3尋址方式

4.4CortexM3指令集

4.4.1數據傳送類指令

4.4.2數據處理類指令

4.4.3跳轉指令

4.4.4其他指令

4.4.5Thumb指令及應用

4.5匯編語言程序設計舉例

4.5.1分支程序設計

4.5.2循環(huán)程序設計

4.5.3子程序的調用與返回

4.6習題

第5章ARM微控制器開發(fā)

5.1開發(fā)流程

5.2處理器的啟動過程

5.3輸入和輸出接口

5.4程序映像

5.5C語言開發(fā)ARM應用

5.6固件庫

5.6.1基于固件庫開發(fā)和直接操作寄存器的區(qū)別

5.6.2STM32固件庫

5.7習題

第6章通用輸入/輸出接口

6.1通用輸入/輸出接口概述

6.2GPIO的功能

6.3GPIO的寄存器

6.4RCC時鐘模塊的寄存器

6.5GPIO的使用

6.5.1利用匯編語言訪問GPIO

6.5.2利用C語言直接操作寄存器方法訪問GPIO

6.5.3利用固件庫函數方法訪問GPIO

6.6習題

第7章中斷和事件

7.1STM32的中斷源

7.2STM32的中斷管理

7.2.1中斷向量寄存器

7.2.2中斷系統(tǒng)設置過程

7.3外部中斷/事件控制器

7.3.1外部中斷/事件控制器

7.3.2外部中斷/事件控制器相關寄存器

7.4外部中斷的使用

7.4.1外部中斷相關的固件庫函數

7.4.2利用固件庫函數開發(fā)外部中斷應用

7.5習題

第8章定時器

8.1STM32通用定時器概述

8.1.1高級控制定時器(TIM1和TIM8)

8.1.2普通定時器(TIMx)

8.1.3基本定時器(TIM6和TIM7)

8.1.4定時器的時鐘

8.2普通定時器的結構

8.2.1時基單元

8.2.2計數器模式

8.2.3時鐘選擇

8.2.4捕獲/比較通道

8.3普通定時器的工作模式

8.4普通定時器的寄存器

8.5普通定時器的使用

8.5.1普通定時器的固件庫函數

8.5.2普通定時器的使用舉例

8.6習題

第9章串行通信

9.1通信的有關概念

9.1.1串行通信的相關概念

9.1.2并行通信中的相關概念

9.2STM32的異步串行通信接口

9.2.1STM32異步串行通信接口簡介

9.2.2STM32的USART引腳重映射

9.2.3STM32的USART接口結構

9.2.4STM32的USART特性

9.2.5STM32的USART中斷請求

9.2.6STM32的USART寄存器

9.2.7STM32的USART固件庫函數

9.2.8STM32的USART使用舉例

9.3STM32的SPI接口

9.3.1STM32的SPI接口簡介

9.3.2STM32的SPI接口結構

9.3.3STM32的SPI接口配置

9.3.4STM32的SPI接口數據發(fā)送與接收過程

9.3.5CRC計算

9.3.6狀態(tài)標志

9.3.7關閉SPI

9.3.8STM32的SPI接口中斷

9.3.9STM32的SPI接口的寄存器

9.3.10STM32的SPI接口固件庫函數

9.3.11STM32的SPI接口應用實例

9.4習題

第10章模擬量模塊

10.1模數轉換器的工作原理及性能指標

10.1.1模數轉換器的工作原理

10.1.2模數轉換器的性能指標

10.2STM32F103VET6集成的ADC模塊

10.2.1STM32的ADC概述

10.2.2STM32的ADC模塊結構

10.2.3STM32的ADC配置

10.2.4STM32的ADC應用特征

10.2.5STM32的ADC中斷請求

10.2.6STM32的ADC寄存器

10.2.7STM32的ADC固件庫函數

10.2.8STM32的ADC使用舉例

10.3數模轉換器的工作原理及性能指標

10.3.1數模轉換器的工作原理

10.3.2數模轉換器的性能指標

10.4STM32F103VET6集成的DAC模塊

10.4.1STM32的DAC主要特征

10.4.2STM32的DAC接口結構

10.4.3STM32的DAC配置

10.4.4STM32的DAC寄存器

10.4.5STM32的DAC固件庫函數

10.4.6STM32的DAC使用舉例

10.5習題

第11章DMA控制器

11.1DMA的結構和主要特征

11.2DMA的功能描述

11.2.1DMA處理

11.2.2仲裁器

11.2.3DMA通道

11.2.4可編程的數據傳輸寬度、對齊方式和數據大小端

11.2.5DMA中斷

11.2.6DMA請求映像

11.3DMA的寄存器

11.4DMA的固件庫函數

11.4.1DMA寄存器C語言結構定義

11.4.2DMA庫函數

11.5DMA使用舉例

11.6習題

第12章FSMC控制器

12.1FSMC的功能和結構

12.1.1FSMC的功能描述

12.1.2FSMC的結構

12.2AHB接口

12.3FSMC外部設備地址映像

12.4NOR閃存和PSRAM控制器

12.4.1外部存儲器接口信號

12.4.2支持的存儲器及其操作

12.4.3NOR閃存和PSRAM控制器時序

12.4.4同步的成組讀

12.5NOR閃存和PSRAM控制器寄存器

12.6FSMC固件庫函數

12.7FSMC使用舉例

12.8習題

附錄AASCII碼表

附錄B邏輯符號對照表

附錄C使用MDK開發(fā)調試匯編語言程序

C.1MDK簡介

C.2使用MDK調試匯編語言程序

參考文獻