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十天學會智能車:基于Arduino

十天學會智能車:基于Arduino

定 價:¥49.00

作 者: 綦聲波,周麗芹,江文亮,鄭道琪 著
出版社: 北京航空航天大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787512432727 出版時間: 2020-03-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 243 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《十天學會智能車:基于Arduino》以開源硬件Arduino為技術(shù)背景,以創(chuàng)新教育為時代背景,以競速型智能車為載體,由淺人深地講述了基于Arduino的編程方法及智能車應用??紤]到中小學的智能車教育及普及,特別講述了基于ArduBlock的圖形化編程步驟及具體應用。本教材分為10講,1~6講為基礎(chǔ)知識,由淺入深地熟悉Arduino的硬件和軟件平臺;7~9講為智能車的驅(qū)動、檢測和調(diào)試方法,并用簡單的整車實例講述了智能車的控制思路;第10講為積木化編程,并分別以四輪車和三輪車為例講解了圖形化編程的思路和編程方法,適合于中小學的智能車教學?!妒鞂W會智能車:基于Arduino》既可作為低年級大學生學習智能車的培訓教材,也可作為中小學生創(chuàng)客創(chuàng)新教育的參考用書。

作者簡介

暫缺《十天學會智能車:基于Arduino》作者簡介

圖書目錄

第1講 智能車與創(chuàng)客教育
1.1 智能車與智能車競賽
1.1.1 汽車與智能車
1.1.2 智能車競賽
1.1.3 中小學智能車競賽
1.2 創(chuàng)客與創(chuàng)客教育
1.2.1 創(chuàng)客與創(chuàng)客文化
1.2.2 創(chuàng)客教育
1.3 開源硬件與Arduino
1.3.1 開源硬件
1.3.2 什么是Arduino
1.3.3 Arduino的優(yōu)勢
1.3.4 Arduino程序開發(fā)過程
1.4 Arduino硬件的分類
1.4.1 Arduino開發(fā)板
1.4.2 Arduino擴展硬件
1.5 Arduino軟件環(huán)境
1.5.1 什么是交叉編譯
1.5.2 Arduino IDE的安裝
1.5.3 Arduino IDE的設(shè)置
1.5.4 第一個示例程序
1.6 本講小結(jié)
第2講 Arduino編程基礎(chǔ)
2.1 Arduino基本要素
2.2 變量和數(shù)組
2.2.1 變量
2.2.2 數(shù)組
2.3 1 I/O口操作
2.3.1 數(shù)字I/O口的操作函數(shù)
2.3.2 模擬I/O口的操作函數(shù)
2.3.3 高級I/O口的操作函數(shù)
2.4 各種函數(shù)
2.4.1 時間函數(shù)
2.4.2 中斷函數(shù)
2.4.3 串口通信函數(shù)
2.4.4 庫函數(shù)
2.5 本講小結(jié)
第3講 點亮一個LED
3.1 實驗器件
3.1.1 面包板
3.1.2 杜邦線
3.1.3 電阻器
3.1.4 發(fā)光二極管
3.2 點亮一個LED
3.2.1 LED實驗原理圖
3.2.2 LED實驗電路連接
3.2.3 LED點亮實驗程序
3.2.4 程序編譯下載
3.2.5 實驗中的問題與解答
3.3 按鍵控制LED
3.3.1 按鍵電路
3.3.2 程序與理解
3.3.3 實驗思考
3.4 本講小結(jié)
第4講 點亮多個LED
4.1 流水燈實驗
4.2 數(shù)碼管顯示同一數(shù)字
4.2.1 認識數(shù)碼管
4.2.2 程序與理解
4.2.3 思考與實踐
4.3 數(shù)碼管顯示不同數(shù)字
4.3.1 靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示
4.3.2 電路連接與程序
……
第5講 深入理解Arduino Nano
第6講 Arduino編程進階
第7講 智能車驅(qū)動控制技術(shù)
第8講 智能車檢測技術(shù)
第9講 智能車調(diào)試方法
第10講 Arduino的圖形化編程
附錄A U-ADO-F10X系列智能車套件介紹
附錄B U-ADO-F101智能車組裝說明
附錄C U-ADO-F101智能車用戶手冊與常見問題
附錄D U-ADO-F102智能車組裝說明
附錄E U-ADO-F10X主控板電路圖
參考文獻

本目錄推薦

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