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當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)機(jī)械、儀表工業(yè)機(jī)械手動態(tài)應(yīng)用綜述:自動化搬運(yùn)工序的魅力

機(jī)械手動態(tài)應(yīng)用綜述:自動化搬運(yùn)工序的魅力

機(jī)械手動態(tài)應(yīng)用綜述:自動化搬運(yùn)工序的魅力

定 價:¥89.00

作 者: [德] 安德烈亞斯,沃爾夫,[德] 亨利克,雄克 著,夏明劼 譯
出版社: 北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568281591 出版時間: 2020-06-01 包裝: 精裝
開本: 16開 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書由[德]安德烈亞斯·沃爾夫(Andreas Wolf)博士和 [德]亨利克·雄克 (HenrikSchunk)先生合作撰寫,內(nèi)容來源于雙方數(shù)十年在自動化領(lǐng)域積累的專業(yè)知識和工作經(jīng)驗(yàn)。本書詳細(xì)介紹了在工業(yè)領(lǐng)域中抓取搬運(yùn)工藝的有關(guān)內(nèi)容,包含了機(jī)械手抓取中的機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)、抓取力的計(jì)算、運(yùn)動抓取中的相關(guān)應(yīng)用介紹以及各種機(jī)械手抓取實(shí)例講解。 從簡單的線性運(yùn)動到多軸運(yùn)動學(xué),本書通過大量生動的案例,深入淺出地向讀者解釋了自動化生產(chǎn)項(xiàng)目的計(jì)劃和實(shí)施過程,總結(jié)了此類工業(yè)生產(chǎn)工序中的抓取方案設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn),并給出了未來的構(gòu)想和技術(shù)發(fā)展趨勢,為新技術(shù)開發(fā)提供了方向性指導(dǎo)。本書除了給予自動化工業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)人士、從業(yè)者和消費(fèi)者關(guān)于全球自動化的一個展示,也可以為研究和教育領(lǐng)域的老師和學(xué)生提供一些思路與啟發(fā)。

作者簡介

  夏明劼,本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè),后于德國克勞斯塔爾工業(yè)大學(xué)獲機(jī)電一體化專業(yè)碩士學(xué)位,現(xiàn)任雄克中國區(qū)抓取系統(tǒng)部門高級技術(shù)經(jīng)理。曾多次作為主要項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,協(xié)調(diào)中德技術(shù)團(tuán)隊(duì)完成工業(yè)自動化項(xiàng)目的抓取方案設(shè)計(jì)及技術(shù)支持,同時在公司內(nèi)外部培訓(xùn)中擔(dān)任講師,具備豐富的先進(jìn)自動化組件的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和方案應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

圖書目錄


第1章 搬運(yùn)工序……………………………………………………………………1
1.1 搬運(yùn)—— 一個沒有附加價值的工序?……………………………………………3
1.2 搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展…………………………………………………………………8
1.3 是什么驅(qū)使搬運(yùn)技術(shù)的自動化?………………………………………………10
1.4 搬運(yùn)和生產(chǎn)技術(shù)的術(shù)語…………………………………………………………16
1.4.1 柔性………………………………………………………………………16
1.4.2  EPEI——“每個部件,每個間歇”………………………………………17
1.4.3 自動機(jī)……………………………………………………………………17
1.4.4 搬運(yùn)………………………………………………………………………17
1.4.5 搬運(yùn)技術(shù)中的子功能……………………………………………………17
1.4.6 搬運(yùn)系統(tǒng)…………………………………………………………………18
1.4.7 抓取系統(tǒng)…………………………………………………………………18
第2章 機(jī)械手——機(jī)器人的 “APP”………………………………………21
2.1 抓取技術(shù)的歷史發(fā)展……………………………………………………………22
2.2 機(jī)器人的歷史……………………………………………………………………29
2.3 機(jī)器人正在占領(lǐng)市場……………………………………………………………40
第3章 機(jī)械手概要………………………………………………………………49
3.1 工件作為起點(diǎn)……………………………………………………………………53
3.1.1 搬運(yùn)技術(shù)中的工件分類…………………………………………………53
3.1.2 搬運(yùn)任務(wù)的定義…………………………………………………………59
3.2 機(jī)械手手指作為執(zhí)行元件………………………………………………………64
3.2.1 吸附式抓取和反向抓取…………………………………………………65
3.2.2 力和形位的有效表面……………………………………………………68
3.2.3 機(jī)械手手指的數(shù)量………………………………………………………78
3.3 抓取用途的機(jī)械手………………………………………………………………82
3.4 力的傳遞…………………………………………………………………………86
3.4.1 夾持力……………………………………………………………………87
3.4.2 夾持力的產(chǎn)生……………………………………………………………91
3.4.3 允許的抓取力……………………………………………………………94
3.4.4 夾持力和能源……………………………………………………………97
3.5 抓取范圍…………………………………………………………………………101
3.6 抓取時間…………………………………………………………………………103
3.7 抓取的情形………………………………………………………………………106
3.7.1 抓取的情形及工件的自由度……………………………………………107
3.7.2 抓取和經(jīng)濟(jì)效率…………………………………………………………110
3.7.3 抓取中的精度要求………………………………………………………115
3.7.4 運(yùn)動中的工件抓取………………………………………………………117
3.7.5 機(jī)械手和可用負(fù)載………………………………………………………118
3.8 機(jī)械手作為生產(chǎn)信息來源………………………………………………………119
3.8.1 搬運(yùn)工序中的傳感器……………………………………………………121
3.8.2 檢測工件的傳感器………………………………………………………127
3.9 機(jī)械手的選擇……………………………………………………………………130
3.10 抓取和安全……………………………………………………………………139
第4章 運(yùn)動的附加值…………………………………………………………147
4.1 運(yùn)動的影響………………………………………………………………………150
4.1.1 慣性的影響………………………………………………………………150
4.1.2 工藝力的影響……………………………………………………………155
4.1.3 運(yùn)動的中斷………………………………………………………………162
4.2 讓運(yùn)動成為可能…………………………………………………………………165
4.2.1 線性運(yùn)動…………………………………………………………………166
4.2.2 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動…………………………………………………………………168
4.2.3 運(yùn)動關(guān)節(jié)…………………………………………………………………175
4.2.4 運(yùn)動的計(jì)劃………………………………………………………………182
4.3 布局………………………………………………………………………………190
4.4 工件的處理………………………………………………………………………192
第5章 抓取和搬運(yùn)技術(shù)的未來……………………………………………197
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………203

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