移動機器人技術與應用

前言
課題一 移動機器人技術與平臺
任務一 認識DLRB-MR520GS移動機器人平臺
任務二 DLRB-MR520GS移動機器人的組裝與調試
課題二 嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)
項目一 移動機器人LabVIEW編程設計與數(shù)據存取
任務一 初識LabVIEW
任務二 LabVIEW基本函數(shù)
任務三 LabVIEW程序編寫方法
項目二 NImyRIO控制器控制技術
任務一 基于I/O數(shù)據控制
任務二 構建上位機的無線WiFi通信控制
任務三 開啟上電自啟動運行模式的控制
任務四 基于自定義按鍵控制雙色LED燈
任務五 基于虛擬滑動桿電動機的調速和正反轉
任務六 基于無線手柄控制機器人全向移動
課題三 傳感器檢測原理與應用
任務一 紅外測距傳感器的檢測原理與數(shù)據采集
任務二 基于板載FPGA超聲波傳感器的檢測原理與數(shù)據采集
任務三 QTI循跡傳感器的檢測原理與數(shù)據采集
課題四 移動機器人視覺原理與應用
項目一 基礎人機交互技術
任務一 基于視覺的OCR字符識別
任務二 基于顏色的識別
任務三 基于條形碼、二維碼的識別
任務四 基于多種視覺算法的應用和學習
項目二 高級人機交互技術
任務一 基于圖傳設備的移動機器人的人機交互技術
任務二 基于手機APP移動機器人的人機交互技術
課題五 移動機器人技能綜合應用
任務一 基于“沙漠尋子”移動機器人系統(tǒng)設計與組裝的技術應用
任務二 基于“銀行自助服務”的移動機器人系統(tǒng)的技術應用
任務三 基于“物流快遞”的移動機器人系統(tǒng)的技術應用
附錄
附錄A LabVIEW軟件安裝指南
附錄B 移動機器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C 第45屆世界技能大賽移動機器人競賽技術評分標準（測試版）
參考文獻