無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥46.00

作　者：	賈海瀛，陳健德，關(guān)山著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	全國高等院校規(guī)劃教材.精品與示范系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥38.50)

ISBN：	9787121378607	出版時(shí)間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)得到了廣泛應(yīng)用，為滿足行業(yè)企業(yè)的人才需求，許多院校已開設(shè)無人機(jī)技術(shù)專業(yè)或相關(guān)課程。《無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》結(jié)合高職院校的教學(xué)要求進(jìn)行編寫，系統(tǒng)地介紹無人機(jī)的技術(shù)知識(shí)與應(yīng)用技能。全書共7章，內(nèi)容包括無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理、無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)及通信系統(tǒng)、無人機(jī)的電子設(shè)備系統(tǒng)、無人機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)的飛行與控制、無人機(jī)的應(yīng)用、無人機(jī)的飛行安全?！稛o人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》內(nèi)容全面、深入淺出、通俗易懂，讀者通過學(xué)習(xí)《無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》可輕松掌握無人機(jī)的飛行控制技術(shù)?！稛o人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》為高等職業(yè)本專科院校相應(yīng)課程的教材，也可作為開放大學(xué)、成人教育、自學(xué)考試、中職學(xué)校及培訓(xùn)班的教材，以及無人機(jī)愛好者的參考書?！稛o人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用》配有免費(fèi)的電子教學(xué)課件、習(xí)題參考答案，詳見前言。

作者簡介

　　賈海瀛碩士，教授，在天津職業(yè)大學(xué)多年從事數(shù)字電子技術(shù)”傳感器技術(shù)及應(yīng)用”無人機(jī)技術(shù)與操控”等專業(yè)課程的教學(xué)與研究工作，積累了豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有多項(xiàng)研究成果和著作，已發(fā)表論文20篇（11篇核心期刊），指導(dǎo)學(xué)生參加全國大學(xué)生電子競(jìng)賽獲全國一等獎(jiǎng)3項(xiàng)等。

圖書目錄

第1章　無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t1
1．1　無人機(jī)的分類與航空模型\t1
1．1．1　無人機(jī)的概念\t1
1．1．2　無人機(jī)的分類\t1
1．1．3　無人機(jī)與航空模型的區(qū)別\t3
1．2　無人機(jī)的性能、用途和選型\t4
1．2．1　無人機(jī)的性能\t4
1．2．2　無人機(jī)的用途和選型\t6
1．3　無人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)原理\t10
1．3．1　空氣動(dòng)力學(xué)的概念\t10
1．3．2　大氣環(huán)境基礎(chǔ)知識(shí)\t10
1．3．3　大氣的物理性質(zhì)\t14
1．3．4　氣流的特性\t15
1．4　無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t19
1．4．1　無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)\t19
1．4．2　無人直升機(jī)的飛行原理\t22
1．5　固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t24
1．5．1　固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)\t24
1．5．2　固定翼無人機(jī)的飛行原理\t27
1．6　多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t30
1．6．1　多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)\t30
1．6．2　多旋翼無人機(jī)的飛行原理\t35
習(xí)題1\t37
第2章　無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)及通信系統(tǒng)\t38
2．1　無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)\t38
2．1．1　螺旋槳\t38
2．1．2　電動(dòng)機(jī)\t40
2．1．3　電調(diào)\t41
2．1．4　電池\t42
2．2　無人機(jī)的通信系統(tǒng)\t44
2．2．1　遙控器\t44
2．2．2　自動(dòng)駕駛儀\t46
2．2．3 地面站\t47
2．2．4　數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)\t47
習(xí)題2\t48
第3章　無人機(jī)的電子設(shè)備系統(tǒng)\t49
3．1　無人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀\t49
3．1．1　自動(dòng)駕駛儀的基本概念\t49
3．1．2　自動(dòng)駕駛儀的組成\t51
3．1．3　自動(dòng)駕駛儀的原理\t52
3．2　無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)\t53
3．2．1 GPS\t53
3．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)\t56
3．2．3 GLONASS\t58
3．2．4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)\t59
3．2．5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)\t61
3．3　無人機(jī)的舵機(jī)系統(tǒng)\t62
3．3．1　舵機(jī)系統(tǒng)的基本概念\t62
3．3．2　舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能\t63
3．4　無人機(jī)的傳感器系統(tǒng)\t65
3．4．1　陀螺儀\t65
3．4．2 加速度計(jì)\t68
3．4．3 磁羅盤\t68
3．4．4 傾角傳感器\t69
3．4．5 電流傳感器\t70
3．4．6 超聲波傳感器\t70
3．4．7 光流測(cè)速計(jì)\t70
3．4．8 攝像機(jī)\t71
3．5　無人機(jī)的攝像系統(tǒng)\t72
3．5．1 攝像機(jī)的組成\t73
3．5．2 攝像機(jī)的主要參數(shù)\t74
3．5．3　攝像系統(tǒng)的作用\t74
習(xí)題3\t76
第4章無人機(jī)的組裝與調(diào)試\t77
4．1 無人機(jī)組裝與調(diào)試常用的工具及材料\t77
4．1．1 工具\(yùn)t77
4．1．2 材料\t78
4．2 無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試\t79
4．2．1 組裝步驟\t79
4．2．2 調(diào)試方法\t82
4．3 固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試\t87
4．3．1 組裝步驟\t87
4．3．2 調(diào)試方法\t91
4．4 多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試\t92
4．4．1 組裝步驟\t92
4．4．2 調(diào)試方法\t114
實(shí)驗(yàn)1 拆裝無人機(jī)\t119
習(xí)題4\t124
第5章無人機(jī)的飛行與控制\t125
5．1 遙控器的組成與功能\t125
5．1．1 遙控器的組成\t125
5．1．2 遙控器的功能\t128
5．2 無人機(jī)的飛行方法\t131
5．2．1 飛行前的檢查與校準(zhǔn)\t131
5．2．2 無人機(jī)的日常檢查與保養(yǎng)\t133
5．2．3 無人機(jī)的飛行基礎(chǔ)\t134
5．2．4 無人機(jī)的飛行技巧\t137
5．2．5 無人機(jī)飛行突發(fā)情況處理\t138
5．3 無人機(jī)的飛行模式\t139
5．3．1 GPS模式\t139
5．3．2 運(yùn)動(dòng)模式\t140
5．3．3 姿態(tài)模式\t141
5．3．4 手動(dòng)模式\t141
實(shí)驗(yàn)2 大疆精靈3無人機(jī)試飛\t142
習(xí)題5\t160
第6章無人機(jī)的應(yīng)用\t161
6．1 航拍攝影\t161
6．1．1 航拍攝影基礎(chǔ)\t161
6．1．2 無人機(jī)航拍攝影技巧\t164
6．2 攝影測(cè)量\t166
6．2．1 攝影測(cè)量基礎(chǔ)\t166
6．2．2 無人機(jī)攝影測(cè)量的優(yōu)勢(shì)\t167
6．3 遙感測(cè)繪\t167
6．3．1 測(cè)繪基礎(chǔ)\t167
6．3．2 遙感基礎(chǔ)\t178
6．3．3 無人機(jī)遙感任務(wù)設(shè)備\t183
6．3．4 無人機(jī)遙感的應(yīng)用\t195
習(xí)題6\t206
第7章無人機(jī)的飛行安全\t207
7．1 無人機(jī)航空危險(xiǎn)天氣\t207
7．1．1 危險(xiǎn)天氣的定義\t207
7．1．2 航空危險(xiǎn)天氣的分類\t207
7．2 航空交通規(guī)則\t209
7．2．1 空中交通管制\t209
7．2．2 民用無人機(jī)空中交通管理辦法\t210
7．3 無人機(jī)的飛行運(yùn)營\t211
7．3．1 無人機(jī)飛行任務(wù)審批\t211
7．3．2 無人機(jī)的飛行空域管理\t212
7．4 無人機(jī)飛行法律法規(guī)\t214
7．4．1 《民用航空法》概述\t214
7．4．2 無人機(jī)違規(guī)飛行處罰\t214
習(xí)題7\t215
參考文獻(xiàn)\t216