機器人學：基礎理論與應用實踐

定　價：￥58.00

作　者：	徐文福著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560387369	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書結合作者長期從事機器人前沿技術研究和教學的經(jīng)歷，由淺入深地討論機器人學的基礎理論、基本方法及其應用，包括機器人位置級正逆運動學、速度級正逆運動學、奇異分析與性能分析、軌跡規(guī)劃、靜力學與動力學建模、控制方法、典型機器人研制等，重點闡述各部分知識之間的邏輯性，突出機器人學知識體系的完整性和實用性。本書可作為機器人工程、智能制造工程及相近專業(yè)本科生、研究生的教材，也可供從事機器人技術開發(fā)及應用的科研人員和技術人員參考。

作者簡介

暫缺《機器人學：基礎理論與應用實踐》作者簡介

圖書目錄

目錄
第1章緒論
第2章剛體位姿描述與空間變換
第3章剛體速度描述與微分運動學
第4章機器人位置級正運動學
第5章非冗余機器人位置級逆運動學
第6章冗余機器人位置級逆運動學
第7章微分運動學與雅可比矩陣
第8章運動學奇異分析與性能評價
第9章機器人軌跡規(guī)劃
第10章機器人靜力學與動力學
第11章機器人控制
第12章機器人研制與應用
附錄
參考文獻