人工肌肉與仿生驅(qū)動技術(shù)

定　價：￥98.00

作　者：	郝麗娜
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030560568	出版時間：	2019-10-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	256	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是作者的科研團(tuán)隊十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備和工業(yè)自動化等領(lǐng)域使用人工肌肉與仿生驅(qū)動技術(shù)并解決實際工程問題提供參考和借鑒