車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真

第1章 緒論
1．1 ADAMS的優(yōu)勢(shì)
1．2 ADAMS的模塊
第2章 麥弗遜懸架模型
2．1 麥弗遜懸架多體模型
2．2 麥弗遜懸架參數(shù)變量
2．3 顯示組建
2．4 麥弗遜懸架通信器
2．5 懸架子系統(tǒng)的建立
2．6 懸架裝配
2．7 車(chē)輪激振分析
2．8 仿真錯(cuò)誤探討
第3章 驅(qū)動(dòng)橋模型
3．1 驅(qū)動(dòng)橋模型
3．2 系統(tǒng)單元
3．3 通用數(shù)據(jù)單元
3．4 驅(qū)動(dòng)軸參數(shù)變量
3．5 驅(qū)動(dòng)軸通信器
3．6 雙輪同向跳動(dòng)仿真
3．7 客車(chē)加速仿真
第4章 右舵轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4．1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4．2 轉(zhuǎn)向參數(shù)變量
4．3 轉(zhuǎn)向通信器
4．4 轉(zhuǎn)向仿真
第5章 路面模型
5．1 路面類(lèi)型簡(jiǎn)介
5．2 對(duì)開(kāi)路面
5．3 對(duì)接路面
5．4 減速帶路面
5．5 單線移仿真
5．6 連續(xù)障礙路面
5．7 勻速直線行駛仿真
5．8 直線制動(dòng)系統(tǒng)仿真
5．9 分離路面設(shè)置
5．10 分離輪胎路面直線制動(dòng)仿真
5．11 彎道制動(dòng)系統(tǒng)仿真
第6章 制動(dòng)系統(tǒng)
6．1 制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
6．2 制動(dòng)系統(tǒng)變量參數(shù)及通信器
6．3 FSAE賽車(chē)Braking文件驅(qū)動(dòng)仿真
6．4 客車(chē)Braking仿真
6．5 牽引車(chē)Braking仿真
第7章 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)模型
7．1 發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
7．2 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩圖繪制程序
7．3 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)建模
7．4 定半徑轉(zhuǎn)彎仿真CRC
第8章 鋼板彈簧模型
8．1 鋼板彈簧工具箱介紹
8．2 OG Profile（初始幾何輪廓）
8．3 鋼板彈簧模型
8．4 鋼板彈簧分析
8．5 預(yù)載荷施加
8．6 鋼板彈簧模型裝配
8．7 轉(zhuǎn)換模板ADAMS／Car
8．8 鋼板彈簧懸架反向激振仿真
第9章 鋼板彈簧模型——Nonlinear Beam
9．1 非線性梁
9．2 接觸力
9．3 彈簧夾
9．4 鋼板彈簧模型約束
9．5 鋼板彈簧懸架通信器
9．6 反向激振實(shí)驗(yàn)
第10章 FSAE方程式賽車(chē)I
10．1 FSAE方程式賽車(chē)介紹
10．2 后推力桿雙橫臂懸掛模型
10．3 前推力桿雙橫臂懸架模型
10．4 中置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
10．5 FSAE輪胎模型
10．6 車(chē)身系統(tǒng)
10．7 FSAE整車(chē)模型裝配
10．8 Fish-Hook仿真
第1l章 FSAE方程式賽車(chē)Ⅱ
11．1 扭力梁懸架
11．2 FSAE整車(chē)模型
11．3 定常半徑轉(zhuǎn)彎仿真
第12章 麥弗遜懸架PID控制聯(lián)合仿真
12．1 主動(dòng)麥弗遜懸架模型
12．2 路面模型
12．3 路面驅(qū)動(dòng)方案A
12．4 路面驅(qū)動(dòng)方案B
12．5 PID控制器設(shè)計(jì)
12．6 半主動(dòng)懸架聯(lián)合仿真
12．7 時(shí)頻域、功率譜密度變換程序
第13章 雙A臂懸架模糊PID控制聯(lián)合仿真
13．1 雙A臂懸架模型
13．2 雙A臂半主動(dòng)懸架
13．3 模糊PID控制器設(shè)計(jì)
13．4 雙A臂半主動(dòng)懸架聯(lián)合仿真
第14章 彎道制動(dòng)聯(lián)合仿真
14．1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
14．2 函數(shù)編寫(xiě)
14_3 整車(chē)模型裝配
14．4 ADAMS＼Controls設(shè)置
14．5 ADAMS與MATLAB軟件協(xié)同
14．6 雙模糊理論
14．7 懸架輔助系統(tǒng)
14．8 制動(dòng)聯(lián)合仿真模型
第15章 操縱穩(wěn)定性仿真
15．1 整車(chē)模型（ADAMS／View）
15．2 模糊控制策略
15．3 機(jī)控聯(lián)合仿真
15．4 角階躍轉(zhuǎn)向仿真實(shí)驗(yàn)
15．5 角脈沖仿真實(shí)驗(yàn)
15．6 蛇形仿真實(shí)驗(yàn)
15．7 漂移仿真實(shí)驗(yàn)
15．8 單線移仿真實(shí)驗(yàn)
第16章 4×2客貨車(chē)模型
16．1 驅(qū)動(dòng)軸懸架模型
16．2 4×2牽引車(chē)模型
16．3 諧波脈沖轉(zhuǎn)向仿真
16．4 4×2客車(chē)模型
16．5 超車(chē)仿真
第17章 6×4整車(chē)模型I
17．1 兩片白鋼板彈簧模型
17．2 白前橋懸架模型
17．3 貨車(chē)前橋轉(zhuǎn)向懸架系統(tǒng)
17．4 6×4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
17．5 白驅(qū)動(dòng)軸模型
17．6 導(dǎo)向桿式平衡懸架模型
17．7 6×4整車(chē)模型
17．8 6×4整車(chē)制動(dòng)仿真
第18章 6×4整車(chē)模型Ⅱ
18．1 雙軸推桿式平衡懸架
18．2 6×4整車(chē)模型（推桿式）
18．3 8×6整車(chē)模型
18．4 四軸推桿式平衡懸架
第19章 8×4整車(chē)模型
19．1 雙橋轉(zhuǎn)向懸架模型
19．2 雙橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
19．3 tag axle軸輪胎
19．4 8×4整車(chē)模型
19．5 8×4整車(chē)速度保持仿真
第20章 柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
20．1 柔性四連桿
20．2 柔性扭力梁懸架
20．3 柔性鋼板彈簧
20．4 柔性橫直鋼板彈簧雙橫臂懸架
20．5 多柔性FSAE賽車(chē)
第21章 2自由度懸架模型
21．1 懸架數(shù)學(xué)模型
21．2 路面模型
21．3 控制器設(shè)計(jì)
21．4 振動(dòng)分析
第22章 “摩托車(chē)”主動(dòng)懸架仿真
22．1 半車(chē)數(shù)學(xué)模型建立
22．2 路面模型
22．3 雙模糊控制器設(shè)計(jì)
22．4 PID控制器設(shè)計(jì)
22．5 模糊PID控制器設(shè)計(jì)
第23章 7自由度整車(chē)仿真
23．1 7自由度整車(chē)數(shù)學(xué)模型
23．2 整車(chē)SIMULINK系統(tǒng)模型
23．3 車(chē)輪拌#1～#4路面模型
23．4 基于整車(chē)半主動(dòng)懸架模糊控制算法
23．5 整車(chē)半主動(dòng)懸架仿真
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄A 單片鋼板彈簧裝配體
附錄B 重卡車(chē)身通信器
附錄C 6×2整車(chē)
附錄D Fish-Hook仿真
附錄E 14自由度整車(chē)