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空間柔順機(jī)構(gòu)綜合方法與應(yīng)用

空間柔順機(jī)構(gòu)綜合方法與應(yīng)用

定 價(jià):¥39.00

作 者: 林盛
出版社: 冶金工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787502482138 出版時(shí)間: 2019-09-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書系統(tǒng)地介紹了空間柔順機(jī)構(gòu)綜合方法及其在橢圓振動(dòng)切削裝置設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,其中空間柔順機(jī)構(gòu)綜合方法主要詳細(xì)地介紹了基于自由度約束互補(bǔ)拓?fù)渚C合方法和平面曲梁柔順機(jī)構(gòu)綜合方法,并應(yīng)用這兩種柔順機(jī)構(gòu)綜合方法設(shè)計(jì)三維橢圓振動(dòng)切削裝置,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了柔順機(jī)構(gòu)綜合方法設(shè)計(jì)三維橢圓振動(dòng)切削裝置的可行性,該設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用為三維橢圓振動(dòng)切削裝置的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ),同時(shí)豐富了該類裝置的種類。

作者簡介

  林盛,工學(xué)博士,大連交通大學(xué)副教授。近年來主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng),主持遼寧省自然科學(xué)基金和遼寧省教育廳項(xiàng)目各1項(xiàng),參與完成973項(xiàng)目、863項(xiàng)目等。發(fā)表論文20余篇,申請國家專利7項(xiàng)。

圖書目錄

1 緒論
1.1 引言
1.2 柔順機(jī)構(gòu)構(gòu)型方法
1.2.1 基于偽剛體模型的柔順機(jī)構(gòu)
1.2.2 基于拓?fù)鋬?yōu)化法的柔順機(jī)構(gòu)
1.2.3 基于自由度約束互補(bǔ)拓?fù)浞ǖ娜犴槞C(jī)構(gòu)
1.2.4 基于平面圓弧曲梁的柔順機(jī)構(gòu)
1.3 橢圓振動(dòng)切削裝置研究現(xiàn)狀
2 空間直梁柔順機(jī)構(gòu)綜合方法
2.1 螺旋理論基礎(chǔ)
2.2 運(yùn)動(dòng)螺旋和力螺旋
2.3 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)剛度矩陣
2.3.1 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)柔順單元的剛度矩陣
2.3.2 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)的整體剛度矩陣
2.4 性能與溫度約束條件下的柔順機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
2.4.1 誤差分析
2.4.2 柔順機(jī)構(gòu)各向同性度
2.4.3 柔順機(jī)構(gòu)靈敏度
2.5 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)熱固耦合分析
2.5.1 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)熱平衡方程
2.5.2 等效節(jié)點(diǎn)熱載荷求解
2.6 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
2.6.1 多目標(biāo)優(yōu)化問題描述
2.6.2 多目標(biāo)優(yōu)化求解方法
2.6.3 空間并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)性能指標(biāo)優(yōu)化模型
2.7 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)可視化軟件
2.8 并聯(lián)柔順機(jī)構(gòu)樣機(jī)設(shè)計(jì)
2.9 本章小結(jié)
3 基于平面曲梁柔順單元的柔順機(jī)構(gòu)
3.1 圓弧曲梁靜力學(xué)分析
3.1.1 圓弧曲梁的局部坐標(biāo)系與流動(dòng)坐標(biāo)系
3.1.2 局部坐標(biāo)系下的內(nèi)力向量
3.1.3 圓弧曲梁柔順單元的剛度矩陣
3.2 B樣條與NURBS
3.2.1 B樣條基函數(shù)的定義及性質(zhì)
3.2.2 B樣條基函數(shù)的導(dǎo)數(shù)
3.2.3 B樣條曲線的定義及性質(zhì)
3.2.4 NURBS曲線的定義及性質(zhì)
3.3 等幾何分析過程
3.3.1 等參變換
3.3.2 網(wǎng)格細(xì)化
3.4 曲梁的基本力學(xué)方程
3.5 曲梁柔順單元的等幾何分析
3.6 實(shí)例分析
3.6.1 平面任意圓弧曲梁靜力學(xué)分析
3.6.2 四分之一圓弧曲梁靜力學(xué)分析
3.6.3 兩段圓弧組合曲梁靜力學(xué)分析
3.7 平面曲梁柔順機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)與分析
3.7.1 平面曲梁柔順機(jī)構(gòu)靜力學(xué)等幾何分析
3.7.2 平面曲梁柔順機(jī)構(gòu)靜力學(xué)有限元分析
3.7.3 平面曲梁柔順機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析
3.8 基于等幾何分析的平面曲梁柔順機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化
3.9 直梁與曲梁混合單元柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
3.10 本章小結(jié)
4 基于直梁柔順機(jī)構(gòu)的三維橢圓振動(dòng)車削裝置
4.1 新型三維橢圓振動(dòng)切削裝置的工作臺設(shè)計(jì)
4.2 柔順機(jī)構(gòu)的三維模型
4.3 柔順機(jī)構(gòu)的剛度矩陣
4.3.1 柔順機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析
4.3.2 柔順機(jī)構(gòu)的空間橢圓輸出軌跡分析
4.3.3 新型EVC裝置的工作臺設(shè)計(jì)
4.3.4 新型EVC裝置的刀位計(jì)算
4.3.5 新型EVC裝置的底座設(shè)計(jì)
4.3.6 新型EVC裝置的轉(zhuǎn)塔設(shè)計(jì)
4.4 新型EVC裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.4.1 驅(qū)動(dòng)元件的選擇
4.4.2 驅(qū)動(dòng)元件的預(yù)緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.5 加工裝配
4.6 車削實(shí)驗(yàn)
4.7 加工試樣實(shí)驗(yàn)效果對比
4.7.1 實(shí)驗(yàn)過程
4.7.2 新型EVC裝置加工工件外圓表面
4.8 本章小結(jié)
5 基于曲梁柔順機(jī)構(gòu)的橢圓振動(dòng)切削裝置設(shè)計(jì)
5.1 曲梁柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
5.2 曲梁柔順機(jī)構(gòu)剛度矩陣
5.3 曲梁微位移工作臺的有限元分析
5.3.1 曲梁微位移工作臺的靜力學(xué)分析
5.3.2 曲梁微位移工作臺的動(dòng)力學(xué)分析
5.4 三維橢圓振動(dòng)軌跡分析
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

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