《GNSS原理與應用》介紹了:全球導航衛(wèi)星系統(GPS、GLONASS、Galileo和BDS)的組成、發(fā)展歷程、技術特點和應用領域;各種坐標系統、時間系統及其轉換方法;GNSS衛(wèi)星運動理論基礎、衛(wèi)星軌道坐標系、在軌位置計算;軌道坐標系轉換為協議地球坐標系的理論與方法;GPS、GLONASS和BDS衛(wèi)星導航電文的結構、意義和衛(wèi)星信號的特點;以GPS為例,介紹了GNSS靜態(tài)定位原理和誤差特點,包括單點定位、相對定位、偽距定位和載波相位定位;GNSS的誤差來源和處理方法;GNSS實時動態(tài)(RTK)定位的原理和使用方法,包括單點動態(tài)定位、廣域差分定位、局域差分定位和網絡差分定位;GPS在控制測量中的應用,包括GPS控制網設計、外業(yè)測量、內業(yè)數據處理等。