工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

定　價：￥39.00

作　者：	田小靜著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111661825	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	187	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例五個項(xiàng)目。在ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例項(xiàng)目中，將常用工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、焊接等內(nèi)容通過現(xiàn)場編程和離線編程兩種方式進(jìn)行講解，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍，具有很強(qiáng)的實(shí)踐意義。另外，本書每個項(xiàng)目中的重點(diǎn)、難點(diǎn)知識都通過視頻、動畫或現(xiàn)場操作等方式進(jìn)行輔助介紹，從而使學(xué)習(xí)過程中的知識點(diǎn)更加直觀、易懂，使讀者快速掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。本書可作為高等職業(yè)院校、技師與技工院校工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化、電氣自動化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)崗位工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)1
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人概述1
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人分類及應(yīng)用3
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)7
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人使用安全規(guī)范7
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人硬件連接11
學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人示教器的使用17
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人手動操縱27
學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系34
學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)38
學(xué)習(xí)任務(wù)七工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新44
學(xué)習(xí)任務(wù)八更改工業(yè)機(jī)器人的時間及查看日志50
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)53
學(xué)習(xí)任務(wù)一RAPID程序結(jié)構(gòu)組成53
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令59
學(xué)習(xí)任務(wù)三程序數(shù)據(jù)的應(yīng)用及介紹63
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人重要程序數(shù)據(jù)的建立71
學(xué)習(xí)任務(wù)五示教板零件編程92
學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人常用指令介紹95
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)106
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人I/O通信與硬件106
學(xué)習(xí)任務(wù)二ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置117
學(xué)習(xí)任務(wù)三I/O信號監(jiān)控與操作129
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人Socket通信141
項(xiàng)目五ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例147
學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序的編寫及調(diào)試147
學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線編程及演示154
學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的編寫及調(diào)試159
學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人碼垛離線編程及演示163
學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的程序編制與調(diào)試166
參考文獻(xiàn)187