工業(yè)機(jī)器人概論

定　價(jià)：￥39.10

作　者：	李關(guān)華編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040514230	出版時(shí)間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	174	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的核心教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的實(shí)際教學(xué)情況，編寫而成?！豆I(yè)機(jī)器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知。全書比較全面地反映了國內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的新進(jìn)展?！豆I(yè)機(jī)器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》內(nèi)容新穎、邏輯性強(qiáng)，既有普及性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)。《工業(yè)機(jī)器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為崗位培訓(xùn)用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人概論》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1
初識機(jī)器人
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人發(fā)展史
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目2
工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目3
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目4
工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的控制方式
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的基本控制單元
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
項(xiàng)目5
工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)及其分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人外部傳感器