智能網聯(lián)汽車技術基礎

前言
二維碼索引
項目一 智能網聯(lián)汽車概述
任務一 智能網聯(lián)汽車的內涵認知
任務二 智能網聯(lián)汽車結構及技術體系認知
任務三 智能網聯(lián)汽車發(fā)展趨勢認知
課后習題
項目二 智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術
任務一 環(huán)境感知系統(tǒng)整體認知
任務二 激光雷達原理及應用認知
任務三 毫米波雷達原理及應用認知
任務四 超聲波雷達原理及應用認知
任務五 視覺傳感器原理及應用認知
任務六 多傳感器融合技術認知
課后習題
項目三 智能網聯(lián)汽車決策規(guī)劃
任務一 決策規(guī)劃整體認知
任務二 決策規(guī)劃方法認知
課后習題
項目四 智能網聯(lián)汽車控制執(zhí)行
任務一 控制執(zhí)行整體認知
任務二 縱向運動控制認知
任務三 橫向運動控制認知
課后習題
項目五 智能網聯(lián)汽車底盤線控技術
任務一 線控轉向系統(tǒng)認知
任務二 線控驅動系統(tǒng)認知
任務三 線控制動系統(tǒng)認知
任務四 線控換檔系統(tǒng)認知
任務五 線控懸架系統(tǒng)認知
課后習題
項目六 智能網聯(lián)汽車高精度定位技術
任務一 高精度定位技術整體認知
任務二 高精度定位關鍵技術認知
任務三 高精度地圖制作及應用認知
課后習題
項目七 車聯(lián)網及通信技術
任務一 近距離通信技術認知
任務二 中短距離通信技術認知
任務三 遠距離通信技術認知
任務四 車用CAN通信技術認知
任務五 車聯(lián)網及通信技術應用認知
課后習題
項目八 先進駕駛輔助系統(tǒng)
任務一 先進駕駛輔助系統(tǒng)整體認知
任務二 改善視野類ADAS認知
任務三 預警類ADAS認知
任務四 自主控制類ADAS認知
任務五 其他類型ADAS認知
課后習題
項目九 智能網聯(lián)汽車測試技術
任務一 智能網聯(lián)汽車測試整體認知
任務二 智能網聯(lián)汽車道路測試認知
任務三 智能網聯(lián)汽車測試場景認知
任務四 智能網聯(lián)汽車虛擬仿真測試認知
課后習題
參考文獻
智能網聯(lián)汽車技術基礎任務工單