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建筑物點(diǎn)云自動(dòng)語(yǔ)義分割及三維空間模型構(gòu)建

建筑物點(diǎn)云自動(dòng)語(yǔ)義分割及三維空間模型構(gòu)建

定 價(jià):¥65.00

作 者: 趙江洪,張瑞菊,張曉光 著
出版社: 測(cè)繪出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787503042515 出版時(shí)間: 2019-07-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書以地面激光雷達(dá)掃描獲取的古建筑散亂點(diǎn)云為研究對(duì)象,提出了以平面、柱面、球面等規(guī)則幾何面為基準(zhǔn)面生成不規(guī)則則三角網(wǎng),深度圖像來(lái)存儲(chǔ)表達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的整體解決思路。針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的鄰域搜索,提出了一種新的MutiGrid-Kd樹(shù)高效索引。重點(diǎn)研究了如何自動(dòng)分割散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù),提取平面、柱面等基準(zhǔn)面,提出了一整套包括高斯映射,曲率映射,聚類分析,預(yù)定義模型等分割的解決方案,能較好的克服古建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大,噪聲多等問(wèn)題,并且在分割的同時(shí)能夠提取出點(diǎn)云特征,一體化完成點(diǎn)云的分割及擬合。

作者簡(jiǎn)介

  趙江洪,畢業(yè)于武漢大學(xué),曾在美國(guó)麻省大學(xué)波士頓分校訪學(xué),現(xiàn)任北京建筑大學(xué)測(cè)繪學(xué)院副院長(zhǎng)。為北京建筑大學(xué)金字塔人才優(yōu)秀主講教師,中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)教育與科普工作委員會(huì)委員,北京市測(cè)繪教育委員會(huì)委員,國(guó)家自然科學(xué)基金通信評(píng)審專家,北京建筑大學(xué)教學(xué)工作委員會(huì)委員。 張瑞菊,博士,現(xiàn)任北京建筑大學(xué)測(cè)繪學(xué)院講師,研究方向:激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、三維重建、攝影測(cè)量與遙感。 張曉光,碩士,現(xiàn)就讀于北京建筑大學(xué)測(cè)繪學(xué)院。

圖書目錄

第1章 緒 論………………………………………………………………………1
1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………2
1.2 研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………………10
第2章 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)…………………………………………………12
2.1 激光基礎(chǔ)…………………………………………………………………12
2.2 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)…………………………………………………14
2.3 三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)…………………………………………………17
2.4 工作流程…………………………………………………………………19
2.5 應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………………22
第3章 三維激光點(diǎn)云模型構(gòu)建…………………………………………………26
3.1 點(diǎn)云去噪…………………………………………………………………26
3.2 點(diǎn)云平滑…………………………………………………………………28
3.3 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)…………………………………………………………………33
3.4 數(shù)據(jù)融合…………………………………………………………………42
第4章 多級(jí)空間索引的建立……………………………………………………46
4.1 多級(jí)格網(wǎng)和kd樹(shù)混合索引的構(gòu)造方法………………………………46
4.2 最近鄰搜索………………………………………………………………52
4.3 基于MultiGridKD樹(shù)索引的點(diǎn)云最近鄰搜索………………………54
4.4 實(shí)驗(yàn)比較…………………………………………………………………57
第5章 建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割與擬合…………………………………………62
5.1 分割方法…………………………………………………………………63
5.2 微分幾何信息估算………………………………………………………68
5.3 點(diǎn)云高斯映射……………………………………………………………74
5.4 AQDBSCAN密度聚類………………………………………………76
5.5 重疊區(qū)的分析與碎面過(guò)濾………………………………………………85
5.6 特征提取與擬合…………………………………………………………88
5.7 噪聲點(diǎn)歸類………………………………………………………………90
5.8 三角網(wǎng)構(gòu)建………………………………………………………………90
5.9 處理流程及實(shí)驗(yàn)比較分析………………………………………………93
第6章 基于深度學(xué)習(xí)的建筑物語(yǔ)義分割………………………………………104
6.1 基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法………………………………………104
6.2 點(diǎn)云分割網(wǎng)絡(luò)…………………………………………………………109
6.3 實(shí) 驗(yàn)…………………………………………………………………113
第7章 多核并行計(jì)算優(yōu)化………………………………………………………118
7.1 并行計(jì)算與多核技術(shù)…………………………………………………118
7.2?。希穑澹睿停胁⑿芯幊棠P汀保玻?br />7.3 算法的并行計(jì)算優(yōu)化…………………………………………………121
7.4 實(shí)驗(yàn)及分析……………………………………………………………127
第8章 原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)…………………………………………………131
8.1 原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………131
8.2 功能模塊與界面………………………………………………………139
8.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果………………………………………………………………143
第9章 結(jié)論與展望………………………………………………………………144
9.1 研究結(jié)論………………………………………………………………144
9.2 研究展望………………………………………………………………145
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………146

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