自己動(dòng)手制作軟體機(jī)器人

　　軟體機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的新興研究方向。軟體機(jī)器人技術(shù)讓機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化、不穩(wěn)定的環(huán)境下執(zhí)行精巧、柔順的操作任務(wù)成為了可能。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的一切關(guān)鍵在于使用柔性的材料—— 硅膠、布料、氣球、柔性塑料，以及它們的不同組合，并佐以神奇新穎卻又易于實(shí)現(xiàn)的創(chuàng)新思路。本書以通俗易懂的語言和快速上手的制作項(xiàng)目，向同學(xué)們、發(fā)明家們、創(chuàng)客們介紹軟體機(jī)器人技術(shù)各種概念。在本書中，你將會(huì)： ？ 了解生物模型對(duì)軟體機(jī)器人這一新興領(lǐng)域帶來的變革 ？ 探索新穎的材料和制造工藝在機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)外的應(yīng)用 ？ 尋找傳統(tǒng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的柔性替代方案 ？ 體驗(yàn)低成本、易實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人制作項(xiàng)目 ？ 學(xué)習(xí)面向更加復(fù)雜項(xiàng)目的手工制作技巧本書中介紹的項(xiàng)目涵蓋了各種常用的工具使用及相關(guān)技術(shù) —— 包括單片機(jī)技術(shù)、3D打印技術(shù)、模具加工與鑄造技術(shù)等等，這些工具和技術(shù)能讓你輕松創(chuàng)造有趣的軟體機(jī)器人和裝備。 時(shí)代進(jìn)步，科技更迭。提升自我，更待何時(shí)！

　　Matthew Borgatti是一位知名創(chuàng)客，也是一名設(shè)計(jì)師和工程師。你或許見識(shí)過他創(chuàng)造的“怪獸”，打印過他發(fā)布的零件，或者觀看過他制作的視頻。那些在你的創(chuàng)客空間里常見的某些技術(shù)，很有可能就是他創(chuàng)造的。另外，他也是Super-Releaser開源軟件機(jī)器人公司的創(chuàng)始人和首席科學(xué)家。致力于開發(fā)出能夠讓機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)千家萬戶的技術(shù)。他的公司主要開發(fā)軟體機(jī)器人產(chǎn)品、制造方法、檢測(cè)設(shè)備和相關(guān)應(yīng)用。2007年，他在美國(guó)羅德島設(shè)計(jì)學(xué)院獲得了工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位。他先后為Bond公司打造了一支繪圖機(jī)器人艦隊(duì)，撰寫了五本書，為Instructables網(wǎng)站提供了多個(gè)家庭DIY項(xiàng)目，為Makani公司制作了風(fēng)能發(fā)電風(fēng)箏，為TechShop公司設(shè)計(jì)了CNC課程，為NOVA電視節(jié)目制作了一部紀(jì)錄片。 Kari Love是Super-Releaser公司的軟體機(jī)器人專家，她在紐約大學(xué)交互通信項(xiàng)目教授“探索軟體機(jī)器人的概念”一課。她還承擔(dān)了美國(guó)宇航局資助的宇航服研究工作，制作了許多百老匯演出服裝，制作和裝扮木偶。曾經(jīng)她還代表創(chuàng)客空間在白宮發(fā)表演講，并在全球零重力婚禮中擔(dān)任伴娘。所有這些看似不可能的想法，都在Kari Love的努力下變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。譯者簡(jiǎn)介王鵬 碩士，畢業(yè)于中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，現(xiàn)就職于香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院。主要研究興趣包括軟體機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)控制和醫(yī)學(xué)應(yīng)用。已于Science Translational Medicine、IROS等國(guó)際期刊和會(huì)議發(fā)表多篇高水平論文。王志揚(yáng) 碩士，畢業(yè)于英國(guó)謝菲爾德大學(xué)自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程系，現(xiàn)就職于中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所智能仿生研究中心。主要研究興趣為面向機(jī)械臂操作的智能控制方法。余波 武漢市育才第二小學(xué)信息技術(shù)教師，中國(guó)電子學(xué)會(huì)創(chuàng)客教育專家委員會(huì)專家委員，全國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽“十佳”教練員，湖北省中小學(xué)電腦制作活動(dòng)指導(dǎo)專家組組長(zhǎng)。著有多部中小學(xué)科技課教材和創(chuàng)客教育專著。