自己動手制作軟體機(jī)器人

　　軟體機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的新興研究方向。軟體機(jī)器人技術(shù)讓機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化、不穩(wěn)定的環(huán)境下執(zhí)行精巧、柔順的操作任務(wù)成為了可能。實現(xiàn)這一目標(biāo)的一切關(guān)鍵在于使用柔性的材料—— 硅膠、布料、氣球、柔性塑料，以及它們的不同組合，并佐以神奇新穎卻又易于實現(xiàn)的創(chuàng)新思路。本書以通俗易懂的語言和快速上手的制作項目，向同學(xué)們、發(fā)明家們、創(chuàng)客們介紹軟體機(jī)器人技術(shù)各種概念。在本書中，你將會： ？ 了解生物模型對軟體機(jī)器人這一新興領(lǐng)域帶來的變革 ？ 探索新穎的材料和制造工藝在機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)外的應(yīng)用 ？ 尋找傳統(tǒng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的柔性替代方案 ？ 體驗低成本、易實現(xiàn)的機(jī)器人制作項目 ？ 學(xué)習(xí)面向更加復(fù)雜項目的手工制作技巧本書中介紹的項目涵蓋了各種常用的工具使用及相關(guān)技術(shù) —— 包括單片機(jī)技術(shù)、3D打印技術(shù)、模具加工與鑄造技術(shù)等等，這些工具和技術(shù)能讓你輕松創(chuàng)造有趣的軟體機(jī)器人和裝備。 時代進(jìn)步，科技更迭。提升自我，更待何時！

　　Matthew Borgatti是一位知名創(chuàng)客，也是一名設(shè)計師和工程師。你或許見識過他創(chuàng)造的“怪獸”，打印過他發(fā)布的零件，或者觀看過他制作的視頻。那些在你的創(chuàng)客空間里常見的某些技術(shù)，很有可能就是他創(chuàng)造的。另外，他也是Super-Releaser開源軟件機(jī)器人公司的創(chuàng)始人和首席科學(xué)家。致力于開發(fā)出能夠讓機(jī)器人從實驗室走進(jìn)千家萬戶的技術(shù)。他的公司主要開發(fā)軟體機(jī)器人產(chǎn)品、制造方法、檢測設(shè)備和相關(guān)應(yīng)用。2007年，他在美國羅德島設(shè)計學(xué)院獲得了工業(yè)設(shè)計學(xué)士學(xué)位。他先后為Bond公司打造了一支繪圖機(jī)器人艦隊，撰寫了五本書，為Instructables網(wǎng)站提供了多個家庭DIY項目，為Makani公司制作了風(fēng)能發(fā)電風(fēng)箏，為TechShop公司設(shè)計了CNC課程，為NOVA電視節(jié)目制作了一部紀(jì)錄片。 Kari Love是Super-Releaser公司的軟體機(jī)器人專家，她在紐約大學(xué)交互通信項目教授“探索軟體機(jī)器人的概念”一課。她還承擔(dān)了美國宇航局資助的宇航服研究工作，制作了許多百老匯演出服裝，制作和裝扮木偶。曾經(jīng)她還代表創(chuàng)客空間在白宮發(fā)表演講，并在全球零重力婚禮中擔(dān)任伴娘。所有這些看似不可能的想法，都在Kari Love的努力下變?yōu)榱爽F(xiàn)實。譯者簡介王鵬 碩士，畢業(yè)于中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，現(xiàn)就職于香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院。主要研究興趣包括軟體機(jī)器人建模、運(yùn)動控制和醫(yī)學(xué)應(yīng)用。已于Science Translational Medicine、IROS等國際期刊和會議發(fā)表多篇高水平論文。王志揚(yáng) 碩士，畢業(yè)于英國謝菲爾德大學(xué)自動控制與系統(tǒng)工程系，現(xiàn)就職于中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所智能仿生研究中心。主要研究興趣為面向機(jī)械臂操作的智能控制方法。余波 武漢市育才第二小學(xué)信息技術(shù)教師，中國電子學(xué)會創(chuàng)客教育專家委員會專家委員，全國青少年機(jī)器人競賽“十佳”教練員，湖北省中小學(xué)電腦制作活動指導(dǎo)專家組組長。著有多部中小學(xué)科技課教材和創(chuàng)客教育專著。