多操縱面飛機控制分配與容錯控制

□□章 緒論
1．1 引言
1．2 多操縱面布局概述
1．2．1 操縱面的發(fā)展及分類
1．2．2 多操縱面的協調控制
1．3 控制分配技術研究現狀
1．3．1 理論研究現狀
1．3．2 應用研究現狀
1．4 容錯控制分配研究現狀
1．4．1 故障診斷研究現狀
1．4．2 容錯控制研究現狀
1．5 本書內容安排
參考文獻
第2章 多操縱面飛機與執(zhí)行機構數字模型
2．1 常用坐標系及飛機運動參數
2．1．1 常用坐標系的定義
2．1．2 飛機運動參數的定義
2．2 多操縱面飛機動力學模型
2．2．1 轉動運動模型
2．2．2 質心運動模型
2．3 多操縱面執(zhí)行機構模型
2．3．1 執(zhí)行器一階模型
2．3．2 執(zhí)行器二階模型
2．3．3 冗余執(zhí)行器系統(tǒng)模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操縱面執(zhí)行機構與傳感器故障模型
2．4．1 舵面執(zhí)行機構故障模型
2．4．2 傳感器故障模型
2．5 小結
參考文獻
第3章 多操縱面飛機級聯飛行控制架構
3．1 引言
3．2 級聯飛控系統(tǒng)總體框架
3．3 多操縱面控制分配模型
3．3．1 非線性控制分配模型
3．3．2 線性控制分配模型
3．4 級聯飛行控制系統(tǒng)分析
3．4．1 級聯控制系統(tǒng)的動態(tài)模型
3．4．2 過驅動系統(tǒng)的相關定義
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小結
參考文獻
……
第4章 多操縱面直接控制分配方法
第5章 變權值控制分配權值優(yōu)化設計方法
第6章 多操縱面飛機動態(tài)控制分配方法
第7章 含未知輸入的多操縱面飛機自適應神經網絡控制分配
第8章 基于自適應補償觀測器的多操縱面損傷故障診斷
第9章 執(zhí)行機構效能降低故障的魯棒自適應故障估計
□□0章 含物理約束和故障重構不匹配的自適應控制分配
□□1章 多操縱面魯棒D穩(wěn)定容錯控制
□□2章 多操縱面自適應有限時間容錯控制
附錄 主要符號說明表