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光纖慣導技術(shù)

光纖慣導技術(shù)

定 價:¥48.00

作 者: 王立冬
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787118119787 出版時間: 2019-11-01 包裝:
開本: 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《光纖慣導技術(shù)》系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣導系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),主要包括光纖陀螺隨機誤差的建模與濾波、光纖陀螺角隨機游走對光纖慣導系統(tǒng)的影響、車載光纖慣導系統(tǒng)初始對準與導航技術(shù)、光纖慣組姿態(tài)更新的旋轉(zhuǎn)矢量算法、光纖慣導系統(tǒng)動態(tài)自對準技術(shù)、光纖慣導/衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)的故障預測、光纖陀螺尋北儀的誤差分析等。這些理論與技術(shù)是學習、研究和設計光纖陀螺慣導系統(tǒng)的基礎(chǔ)?!豆饫w慣導技術(shù)》可供儀器科學與技術(shù)專業(yè)的學生、從事導航技術(shù)的工作人員以及對導航技術(shù)感興趣的人員學習和參考。

作者簡介

暫缺《光纖慣導技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章 光纖陀螺隨機誤差的建模與濾波
1.1 光纖陀螺的誤差
1.1.1 光路誤差
1.1.2 電路誤差
1.1.3 環(huán)境誤差
1.2 光纖陀螺的阿倫方差分析
1.2.1 阿倫方差分析
1.2.2 光纖陀螺噪聲分析
1.2.3 阿倫方差法估計的可信度
1.2.4 用阿倫方差法分析光纖陀螺的誤差模型
1.3 光纖陀螺的ARMA模型
1.3.1 時間序列分析
1.3.2 ARMA(n,m)模型
1.3.3 光纖陀螺誤差的ARMA模型
1.3.4 光纖陀螺隨機誤差模型
1.4 光纖陀螺隨機誤差的在線建模與實時濾波
1.4.1 光纖陀螺隨機誤差的在線建模
1.4.2 光纖陀螺隨機誤差的實時濾波
1.5 光纖陀螺隨機誤差在線建模與濾波的應用
1.5.1 在提高光纖陀螺精度方面的應用
1.5.2 在光纖慣導系統(tǒng)初始對準中的應用
1.5.3 在光纖慣導系統(tǒng)靜態(tài)導航中的應用
1.6 小結(jié)
第2章 光纖陀螺角隨機游走對光纖慣導系統(tǒng)的影響
2.1 研究光纖陀螺角隨機游走的意義和背景
2.2 角隨機游走系數(shù)的概念
2.2.1 角隨機游走系數(shù)的定義
2.2.2 角隨機游走的單位
2.2.3 角隨機游走系數(shù)計算方法
2.3 光纖陀螺角隨機游走產(chǎn)生的原因以及對角隨機游走的理解
2.3.1 光纖陀螺角隨機游走產(chǎn)生的原因
2.3.2 對角隨機游走的理解
2.4 光纖陀螺角隨機游走與漂移的區(qū)別
2.5 光纖陀螺角隨機游走與慣導系統(tǒng)誤差的關(guān)系以及對導航系統(tǒng)的影響
2.5.1 研究光纖陀螺角隨機游走對慣導系統(tǒng)影響的方法
2.5.2 推導角隨機游走對慣導系統(tǒng)靜態(tài)導航影響的公式
2.5.3 光纖陀螺角隨機游走產(chǎn)生的靜態(tài)導航誤差
2.5.4 結(jié)論
2.6 今后需要解決的問題
2.7 角隨機游走與控制系統(tǒng)的關(guān)系
2.8 小結(jié)
……
第3章 車載光纖慣導系統(tǒng)初始對準與導航技術(shù)研究
第4章 光纖慣組姿態(tài)更新的旋轉(zhuǎn)矢量算法
第5章 光纖慣導系統(tǒng)動態(tài)自對準技術(shù)研究
第6章 光纖慣導/衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)的故障預測研究
第7章 光纖陀螺尋北儀的誤差分析

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