無(wú)人機(jī)手冊(cè)（第3卷）

定　價(jià)：￥288.00

作　者：	基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,喬治·J·瓦克塞萬(wàn)諾斯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買這本書可以去

ISBN：	9787118119121	出版時(shí)間：	2019-11-01	包裝：
開本：		頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書為無(wú)人機(jī)手冊(cè)的第三卷，主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識(shí)；共軸旋翼無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模；掛載有效載荷的微型無(wú)人機(jī)建模；無(wú)人機(jī)指揮與控制；微型無(wú)人機(jī)和仿生無(wú)人機(jī)；以人為中心的微型無(wú)人機(jī)；昆蟲大小的微型無(wú)人機(jī)研發(fā)；撲翼微型無(wú)人機(jī)等。

作者簡(jiǎn)介

　　【美】喬治·J·瓦克塞萬(wàn)諾斯（George J. Vachtsevanos），目前擔(dān)任喬治亞理工學(xué)院的名譽(yù)教授?！久馈炕?middot;P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大學(xué)任教并擔(dān)任電子與計(jì)算機(jī)工程系主任。向錦武，北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)所所長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師，教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，“航空科學(xué)與技術(shù)”國(guó)家實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家。作為飛行器技術(shù)總師主持研制了我國(guó)型中高空遠(yuǎn)程無(wú)人偵查機(jī)。

圖書目錄

第10部分無(wú)人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識(shí)
第48章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識(shí)：簡(jiǎn)介
第49章共軸式無(wú)人直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模
摘要
49．1 引言
49．2 共軸式直升機(jī)的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型綜述
49．3．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)及剛體動(dòng)力學(xué)
49．3．3 作用力和力矩的組成
49．3．4 固定槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．3．5 可變槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．4 基于模型的參數(shù)辨識(shí)
49．4．1 直接測(cè)量
49．4．2 試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)
49．4．3 飛行試驗(yàn)
49．5 模型驗(yàn)證
49．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第50章掛載有效載荷的微型無(wú)人機(jī)建模
摘要
50．1 引言
50．2 掛載有效載荷的四旋翼無(wú)人機(jī)的建模
50．2．1 四旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
50．2．2 外部懸掛有效載荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭載有效載荷的無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性分析
50．3．2 有效載荷位置的估算
50．4 結(jié)論
50．5 符號(hào)說明
參考文獻(xiàn)
第51章無(wú)人機(jī)指揮與控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系統(tǒng)
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有組織的持久情報(bào)、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)
51．3 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第11部分微型無(wú)人機(jī)和仿生無(wú)人機(jī)
第52章微型無(wú)人機(jī)和仿生無(wú)人機(jī)：簡(jiǎn)介
第53章微型無(wú)人機(jī)
摘要
53．1 引言
53．2 歷史進(jìn)程
53．3 能源壁壘
53．4 仿生
53．5 任務(wù)效能和有效載荷
53．6 人機(jī)交互
53．7 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
……
第12部分無(wú)人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃
第13部分無(wú)人機(jī)自主性