無人機手冊（第4卷）

定　價：￥298.00

作　者：	基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,喬治·J·瓦克塞萬諾斯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119114	出版時間：	2019-11-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書為無人機手冊的第四卷，主要內(nèi)容包括無人機感知、探測和規(guī)避；無人機感知和規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定；無人機感知和規(guī)避能力的實現(xiàn)：對現(xiàn)有科學研究缺口的探討；無人機機載自動交通告警和防撞系統(tǒng)（TCAS）；通過飛行測試演示陸基探測和規(guī)避整合概念的有效性；可擴展的以雷達為基礎(chǔ)的無人機感知和規(guī)避系統(tǒng)等。

作者簡介

　　【美】喬治·J·瓦克塞萬諾斯（George J. Vachtsevanos），目前擔任喬治亞理工學院的名譽教授?！久馈炕?middot;P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大學任教并擔任電子與計算機工程系主任。王巖飛，中國科學院電子學研究所研究員，國家重點科技專項專家組成員，博士生導師。獲國家科技發(fā)明一等獎1項，國家科技進步一等獎1項，軍隊科技進步一等獎2項。

圖書目錄

第14部分無人機感知、探測與規(guī)避
第74章無人機感知、探測與規(guī)避：簡介
第75章無人機系統(tǒng)感知與規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定義安全基線
75．3 無人機所帶來的挑戰(zhàn)
75．4 監(jiān)管因果要素框架
75．5 構(gòu)建感知與規(guī)避安全基線的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 確認感知與規(guī)避監(jiān)管風險控制的方法
75．8 監(jiān)管風險控制分析
75．9 結(jié)束語
參考文獻
第76章無人機感知與規(guī)避能力的實現(xiàn)：對現(xiàn)有科學研究缺口的探討
摘要
76．1 引言
76．2 感知與規(guī)避背景介紹
76．3 交通預警與防撞系統(tǒng)的經(jīng)驗教訓
76．4 無人機感知與規(guī)避開發(fā)的進展情況
76．5 感知與規(guī)避科學研究小組
76．6 研討會
76．7 申請獲得信息
76．8 公開會議
76．9 研究缺口的解決
76．10 結(jié)論
鳴謝
參考文獻
第77章無人機機載自動交通預警與防撞系統(tǒng)
摘要
77．1 引言
77．2 項目的目標和現(xiàn)狀
77．3 合作型碰撞規(guī)避系統(tǒng)定義
77．4 人機接口
77．5 確認和驗證
77．6 飛行試驗
77．7 無人機機載交通預警與防撞系統(tǒng)的影響
77．8 結(jié)論及展望
參考文獻
第78章通過飛行測試演示陸基探測與規(guī)避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章節(jié)的結(jié)構(gòu)
78．1．3 問題
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成計劃
78．4 次實踐：無人機在模擬空中交通環(huán)境中的試驗飛行
78．5 第二次實踐：用真正的闖入者飛機進行無人機測試飛行
……
第15部分無人機組網(wǎng)和無人機集群
第16部分無人機融入國家空域
第17部分無人機人機接口與決策支持系統(tǒng)