非線性最小二乘理論及其在GPS定位中應用研究

　　本書歸納總結(jié)了非線性參數(shù)估計理論和非線性同倫方法，提出了基于同倫算法的非線性小二乘平差法，該方法可以是參數(shù)估計大范圍穩(wěn)定地收斂于原參數(shù)估值。同時建立了同倫非線性小二乘模型與求解非線性小二乘的同倫解算方法。在近代平差非線性估計問題、非線性病態(tài)小二乘參數(shù)估計求解以及同倫非線性穩(wěn)健估計等發(fā)面取得了一系卓有成效的研究成果。同時還有效地將非線性同倫研究成果引入到GPS非線性數(shù)據(jù)處理中，較好地提高了GPS數(shù)據(jù)處理的穩(wěn)健性和精度。

　　張勤，2002年博士畢業(yè)于武漢大學大地測量與測量工程專業(yè)，工學博士。長安大學地質(zhì)工程與測繪工程學院教授、博士生導師。測繪科學一級學科建設負責人。 黃觀文，工學博士，長安大學地質(zhì)工程與測繪工程學院教授、博士生導師。主要研究方向為GNSS精密定位與精密鐘差。