機電一體化技術（第3版）

單元一 機電一體化概述
A．教學目標
B．引言
1．1 機電一體化的基本概念
1．1．1 機電一體化的定義
1．1．2 機電一體化的產(chǎn)生
1．1．3 機電一體化的內(nèi)容
1．1．4 機電一體化的特點
1．2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成
1．2．1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成
1．2．2 機電一體化系統(tǒng)的構成要素
1．2．3 機電一體化系統(tǒng)接口概述
1．3 機電一體化技術的理論基礎與關鍵技術
1．3．1 理論基礎
1．3．2 關鍵技術
1．4 機電一體化產(chǎn)品
1．4．1 按產(chǎn)品功能分類
1．4．2 按機電結合程度和形式分類
1．4．3 按產(chǎn)品用途分類
1．5 機電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景
1．5．1 機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
1．5．2 機電一體化的發(fā)展趨勢
小結
思考與練習1
項目工程1：典型機電一體化系統(tǒng)——四自由度機器人認識
單元二 機電一體化機械技術
A．教學目標
B．引言
2．1 概述
2．1．1 機械運動與機構
2．1．2 機電一體化中的機械系統(tǒng)及其基本要求
2．2 機械傳動機構
2．2．1 齒輪傳動
2．2．2 帶傳動
2．2．3 齒輪齒條傳動機構
2．2．4 螺旋傳動
2．2．5 其他傳動結構
2．3 機械導向結構
2．3．1 滑動摩擦導軌
2．3．2 滾動摩擦導軌
2．4 機械的支承結構
2．4．1 機械支承結構應滿足的基本要求
2．4．2 支承件的材料
2．4．3 支承件的設計原則
2．5 機械執(zhí)行機構
2．5．1 微動機構
2．5．2 定位機構
2．5．3 數(shù)控機床回轉刀架
2．5．4 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器
小結
思考與練習2
項目工程2：典型機電一體化系統(tǒng)機械技術應用
單元三 機電一體化傳感檢測技術
A．教學目標
B．引言
3．1 傳感器組成與分類
3．1．1 傳感器的組成
3．1．2 傳感器的分類
3．2 典型常用傳感器
3．2．1 位置傳感器
3．2．2 位移傳感器
3．2．3 速度和加速度傳感器
3．2．4 溫度傳感器
3．2．5 紅外線傳感器
3．3 傳感器的選擇方法
3．4 傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計算機接口
小結
思考與練習3
項目工程3：典型機電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法
單元四 機電一體化/伺服驅動技術
A．教學目標
B．引言
4．1 概述
4．1．1 伺服驅動系統(tǒng)的種類及特點
4．1．2 執(zhí)行器及其選取依據(jù)
4．1．3 輸出接口裝置
4．2 典型執(zhí)行元件
4．2．1 電氣執(zhí)行元件
4．2．2 液壓執(zhí)行元件
4．2．3 氣壓執(zhí)行元件
4．3 執(zhí)行元件功率驅動接口
4．3．1 功率驅動接口的分類和組成形式
4．3．2 電力電子器件
4．3．3 開關型功率接口
小結
思考與練習4
項目工程4：典型機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應用
單元五 機電—體化控制及接口技術
A．教學目標
B．引言
5．1 控制技術概述
5．1．1 機電一體化系統(tǒng)的控制形式
5．1．2 控制系統(tǒng)的基本要求和一般設計方法
5．1．3 計算機控制系統(tǒng)的組成及常用類型
5．2 可編程序控制器技術
5．2．1 PLC技術基礎
5．2．2 PLC編程技術
5．2．3 PLC技術應用
5．3 人機接口技術
5．3．1 輸入接口技術
5．3．2 輸出接口技術
5．4 機電接口技術
5．4．1 信息采集接口技術
5．4．2 控制量輸出接口技術
小結
思考與練習5
項目工程5：典型機電一體化系統(tǒng)控制技術應用
單元六 機電一體化系統(tǒng)設計
A．教學目標
B．引言
6．1 機電一體化系統(tǒng)設計方法
6．1．1 機電一體化傳統(tǒng)設計方法
6．1．2 機電一體化系統(tǒng)現(xiàn)代設計方法
6．2 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真
6．2．1 機電一體化系統(tǒng)的建模
6．2．2 機電一體化系統(tǒng)的仿真
6．3 機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術
6．3．1 干擾的定義
6．3．2 形成干擾的三個要素
6．3．3 干擾源
6．3．4 抗供電干擾的措施
6．3．5 軟件抗干擾設計
小結
思考與練習6
單元七 典型機電一體化系統(tǒng)之機器人技術
A．教學目標
B．引言
7．1 機器人概述
7．1．1 機器人的發(fā)展
7．1．2 機器人的作用
7．1．3 機器人的發(fā)展趨勢
7．2 機器人傳感器
7．2．1 機器人傳感器的分類
7．2．2 外部信息傳感器在電弧焊工業(yè)機器人中的應用
7．3 機器人的驅動與控制
7．3．1 機器人控制系統(tǒng)
7．3．2 電動驅動系統(tǒng)
7．4 機器人的典型應用
7．4．1 工業(yè)機械手
7．4．2 足球機器人
小結
思考與練習7
單元八 典型機電一體化系統(tǒng)之自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)
A．教學目標
B．引言
8．1 自動線與MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述
8．1．1 自動機與自動線的構成
8．1．2 模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）
8．2 MPS送料檢測站
8．2．1 結構與功能
8．2．2 氣動控制回路
8．2．3 電氣接口地址
8．2．4 程序控制
8．3 MPS搬運站
8．3．1 結構與功能
8．3．2 氣動控制回路
8．3．3 電氣接口地址
8．3．4 程序控制
8．4 MPS加工站
8．4．1 結構與功能
8．4．2 氣動控制回路
8．4．3 電氣接口地址
8．4．4 程序控制
8．5 MPS安裝搬運站
8．5．1 結構與功能
8．5．2 氣動控制回路
8．5．3 電氣接口地址
8．5．4 程序控制
小結
思考與練習8
參考文獻