隨動系統(tǒng)原理與設(shè)計

目錄
第1章緒論
1.1隨動系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.1控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.2隨動系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.3隨動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.2隨動系統(tǒng)的基本概念
1.2.1隨動系統(tǒng)的定義
1.2.2隨動系統(tǒng)的組成
1.2.3隨動系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)
1.3隨動系統(tǒng)的總體性能要求及設(shè)計內(nèi)容
1.3.1對隨動系統(tǒng)的總體性能要求
1.3.2隨動系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容
第2章隨動系統(tǒng)測量元件
2.1概述
2.1.1隨動系統(tǒng)測量元件的分類
2.1.2隨動系統(tǒng)測量元件的性能指標
2.2速度測量元件
2.2.1測速發(fā)電動機
2.2.2測速電路
2.2.3光電測速器
2.3角位置測量元件
2.3.1電位計
2.3.2自整角機與旋轉(zhuǎn)變壓器
2.3.3數(shù)字軸角編碼裝置
第3章信號選擇、轉(zhuǎn)換與放大電路
3.1信號選擇電路
3.1.1信號選擇電路作用
3.1.2信號選擇電路原理
3.2信號轉(zhuǎn)換電路
3.2.1相敏整流電路
3.2.2振幅調(diào)制電路
3.3信號放大電路
3.3.1運算放大器構(gòu)成的信號綜合放大電路
3.3.2集成運算放大器與晶體管構(gòu)成的兩級放大電路
3.3.3晶體管構(gòu)成的綜合放大電路


第4章功率放大裝置
4.1交磁電動機放大機
4.1.1組成與工作原理
4.1.2優(yōu)缺點
4.1.3應(yīng)用
4.2可控硅功率放大裝置
4.2.1基本結(jié)構(gòu)
4.2.2工作原理
4.2.3伏安特性
4.2.4主要參數(shù)
4.2.5應(yīng)用
4.3脈沖寬度調(diào)制(PWM)功率放大器
4.3.1T型雙極模式PWM功率放大器工作原理
4.3.2H型雙極模式PWM功率放大器
4.3.3雙極模式PWM功率放大器工作特性分析
4.3.4H型PWM功率放大器驅(qū)動的他勵直流電動機電路
第5章隨動系統(tǒng)執(zhí)行電動機
5.1隨動系統(tǒng)執(zhí)行電動機的特征與分類
5.1.1直流伺服電動機的特征及分類
5.1.2交流伺服電動機的特征及分類
5.1.3兩相異步電動機
5.1.4三相異步電動機
5.1.5步進電動機
5.1.6力矩電動機
5.1.7無刷直流電動機
5.2直流伺服電動機
5.2.1大慣量寬調(diào)速直流伺服電動機
5.2.2小慣量直流伺服電動機
5.3交流伺服電動機
5.3.1交流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)
5.3.2無刷直流電動機
5.3.3正弦永磁同步電動機
5.3.4交流伺服電動機的主要技術(shù)參數(shù)
5.4步進電動機
5.4.1步進電動機的結(jié)構(gòu)
5.4.2工作原理
5.4.3步進電動機的主要特性
第6章隨動系統(tǒng)的誤差分析
6.1隨動系統(tǒng)的測量元件誤差
6.1.1自整角機(旋轉(zhuǎn)變壓器)測量元件的誤差
6.1.2隨動系統(tǒng)中提高測量元件測量精度方法
6.2數(shù)字隨動系統(tǒng)的量化誤差
6.2.1模擬信號采樣過程的量化誤差分析
6.2.2系統(tǒng)量化誤差及其對系統(tǒng)性能的影響
6.2.3乘法運算結(jié)果的量化誤差分析
6.2.4兩種常用量化過程的誤差分析
6.2.5輸出量化噪聲誤差
6.3隨動系統(tǒng)的動態(tài)誤差分析
6.3.1輸入信號的分析
6.3.2隨動系統(tǒng)的原理誤差
6.3.3動態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差分析
6.4隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
6.4.1連續(xù)隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
6.4.2數(shù)字隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
6.4.3減小或消除原理穩(wěn)態(tài)誤差的措施
6.5隨動系統(tǒng)的誤差分配
第7章隨動系統(tǒng)性能分析
7.1隨動系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
7.2隨動系統(tǒng)性能指標
7.2.1隨動系統(tǒng)動態(tài)性能指標
7.2.2隨動系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.2.3隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標
7.2.4隨動系統(tǒng)跟蹤性能指標要求
7.3系統(tǒng)性能指標與系統(tǒng)特性的關(guān)系
7.3.1系統(tǒng)特性與穩(wěn)態(tài)精度的關(guān)系
7.3.2系統(tǒng)特性與動態(tài)性能指標的關(guān)系
第8章隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計
8.1常用的隨動系統(tǒng)控制方案
8.2隨動系統(tǒng)典型負載分析與折算
8.2.1典型負載分析
8.2.2負載的折算
8.3隨動系統(tǒng)執(zhí)行電動機的選擇和傳動裝置的確定
8.3.1單軸傳動的電動機選擇
8.3.2一般高速執(zhí)行電動機的選擇
8.3.3減速器的形式和傳動比的分配
8.4隨動系統(tǒng)測量元件的選擇
8.4.1對測量元件的技術(shù)要求和選擇
8.4.2速度測量元件的選擇
8.4.3測角元件的選擇
8.5選擇級的設(shè)計
8.5.1i為奇數(shù)時選擇級的電路設(shè)計
8.5.2i為偶數(shù)時選擇級的電路設(shè)計
8.6隨動系統(tǒng)放大裝置的選擇
8.6.1放大裝置性能要求
8.6.2放大裝置的選擇
8.6.3PWM功率放大器的設(shè)計
第9章隨動系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計
9.1基于相角裕量的設(shè)計方法
9.1.1串聯(lián)超前校正裝置的設(shè)計
9.1.2滯后校正裝置設(shè)計
9.1.3滯后超前校正裝置設(shè)計
9.2基于希望特性的設(shè)計方法
9.2.1希望特性的繪制
9.2.2校正裝置設(shè)計
9.3數(shù)字控制器設(shè)計
9.3.1數(shù)字控制器的間接設(shè)計法
9.3.2數(shù)字控制器的直接設(shè)計法
9.3.3數(shù)字PID控制器設(shè)計
第10章隨動系統(tǒng)非線性分析
10.1非線性隨動系統(tǒng)的概述
10.1.1非線性系統(tǒng)的特性
10.1.2非線性系統(tǒng)常用工程方法
10.2隨動系統(tǒng)的干摩擦非線性分析
10.2.1干摩擦造成系統(tǒng)低速不平滑
10.2.2減小低速跳動的措施
10.3隨動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)諧振非線性分析
10.3.1傳動軸彈性變形造成的機械諧振
10.3.2消除或補償機械諧振影響的措施
10.4對隨動系統(tǒng)傳動間隙的非線性分析
10.4.1傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響
10.4.2消除或補償傳動間隙對系統(tǒng)的影響
第11章隨動系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例
11.1發(fā)射架模擬隨動系統(tǒng)設(shè)計
11.1.1原始發(fā)射架隨動系統(tǒng)
11.1.2串聯(lián)微分校正網(wǎng)絡(luò)
11.1.3負反饋校正網(wǎng)絡(luò)
11.1.4正反饋校正網(wǎng)絡(luò)
11.1.5校正后系統(tǒng)分析計算
11.2高精度位置數(shù)字隨動系統(tǒng)設(shè)計
11.2.1高精度位置數(shù)字隨動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
11.2.2數(shù)字控制算法
參考文獻