自動駕駛汽車環(huán)境感知

　　近年來，世界主要發(fā)達(dá)國家均全力支持汽車自動駕駛相關(guān)研究。從政府出臺政策扶持，到企業(yè)投入巨額資金研發(fā)，再到高校及研究機構(gòu)對相關(guān)技術(shù)的不斷探索，推動著自動駕駛技術(shù)迅速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術(shù)人才供不應(yīng)求，企業(yè)和研究機構(gòu)亟須大量專業(yè)技術(shù)人員?！蹲詣玉{駛汽車環(huán)境感知/自動駕駛技術(shù)系列叢書》系統(tǒng)介紹了自動駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)。從自動駕駛環(huán)境感知概述開始，介紹了車載傳感器及傳感器標(biāo)定、計算機視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境感知與識別、自動駕駛道路復(fù)雜場景語義理解，以及多傳感器融合，并通過范例實踐驗證，可為具備一定基礎(chǔ)的人員提供自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)的開發(fā)指導(dǎo)。《自動駕駛汽車環(huán)境感知/自動駕駛技術(shù)系列叢書》可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業(yè)學(xué)生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考和使用。本叢書由北京航空航天大學(xué)、百度智能駕駛事業(yè)群組和百度技術(shù)學(xué)院聯(lián)合編寫，系統(tǒng)介紹自動駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論，構(gòu)建完整的知識體系，并依托百度Apollo自動駕駛平臺具體實現(xiàn)，體現(xiàn)我國自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的科研成果和技術(shù)應(yīng)用。

　　甄先通，起源人工智能研究院高級研究員。2007年和2010年于蘭州大學(xué)分別獲學(xué)士和碩士學(xué)位。2013年畢業(yè)于英國謝菲爾德大學(xué)電子電氣工程系，獲得博士學(xué)位。2014-2017年，先后在加拿大西安大略大學(xué)和美國得克薩斯大學(xué)阿靈頓分校從事博士后研究工作。2017年9月-2018年12月，任職北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授。主要研究方向包括機器學(xué)習(xí)、計算機視覺和醫(yī)學(xué)圖像分析。迄今為止發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。黃堅，博士，北京航空航天大學(xué)副教授，從事智能交通、大數(shù)據(jù)、人工智能領(lǐng)域研究，在863、核高基等國家課題支持下，開展了動態(tài)交通信息、車輛道路能耗、自動駕駛場景庫等科研實踐，相關(guān)科研成果獲得北京市科技進步一等獎、二等獎等獎項。王亮，百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)委員會主席，主任研發(fā)架構(gòu)師，百度無人駕駛環(huán)境感知技術(shù)負(fù)責(zé)人。2012年畢業(yè)于UniversityofKentucky，獲計算機科學(xué)博士學(xué)位，期間在計算機視覺國際核心會議和期刊上發(fā)表論文三十余篇，累計引用量五千余次。夏添，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)士，中科院計算技術(shù)研究所博士。前百度自動駕駛事業(yè)部主任架構(gòu)師，視覺感知方向技術(shù)負(fù)責(zé)人。在機器視覺和機器人領(lǐng)域?qū)W術(shù)會議（CVPR，RSS）上發(fā)表點云和視覺感知方面的論文，把深度學(xué)習(xí)技術(shù)引入百度自動駕駛系統(tǒng)。2014年通過項目“基于深度學(xué)習(xí)的圖像技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用”獲得百度百萬美金高獎。