航天機電伺服系統(tǒng)（第二版）

定　價：￥69.00

作　者：	黃玉平，李建明，朱成林，鄭繼貴等
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519842192	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	352	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《航天機電伺服系統(tǒng)（第二版）》為航天機電伺服系統(tǒng)第二版，是在第一版的基礎上，對部分內(nèi)容進行細化，增加了機電伺服系統(tǒng)多學科聯(lián)合仿真和設計優(yōu)化章節(jié)。全書重點介紹了機電伺服系統(tǒng)技術發(fā)展狀況、系統(tǒng)設計方法，以及組成機電伺服系統(tǒng)的各核心零部件的關鍵技術，全書共分為10章。第1章介紹了航天機電伺服技術的特點和發(fā)展歷程，航天機電伺服系統(tǒng)各核心零部件技術，以及伺服系統(tǒng)控制方法。第2章詳細論述了伺服電動機的工作原理和結構特點，以及永磁同步電機的設計方法。第3章對伺服電動機驅動電路、控制算法進行詳細闡述，討論了控制算法的工作原理，推導了控制策略及控制算法數(shù)學模型。第4章介紹了機電伺服系統(tǒng)中常用傳感器特點、分類和工作原理。第5章詳細論述了精密傳動機構的類型、結構形式、工作原理、結構參數(shù)計算方法和性能測試方法。第6章介紹了機電伺服作動器的分類、結構類型、設計方法、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。第7章就航天伺服動力電源的種類、特性以及應用進行了詳細論述。第8章介紹了航天機電伺服系統(tǒng)的總體設計流程，以及主要參數(shù)的計算方法。第9章介紹了航天機電伺服多學科融合建模方法，以及系統(tǒng)性能仿真與優(yōu)化方法。第10章給出了機電伺服系統(tǒng)在海軍、空軍、陸軍、機器人、工業(yè)自動化領域的典型應用。

作者簡介

　　本書作者為北京精密機電控制設備研究所總研究師，歷任航天型號私服系統(tǒng)主任設計師和伺服技術研發(fā)中心主任，承擔了大量的國家航空航天伺服系統(tǒng)科研項目。本書是他所帶領的研究團隊長期科研工作的總結和提高，對從事類似工作的工程技術人員有相當?shù)闹笇б饬x。

圖書目錄

前言
第一版前言
第1章概論
1．1 航天機電伺服概況
1．2 機電伺服技術發(fā)展
1．3 機電伺服系統(tǒng)關鍵技術
1．3．1 航天機電伺服作動器
1．3．2 伺服電動機技術
1．3．3 驅動控制技術
1．3．4 伺服傳動技術
1．3．5 電源及管理技術
1．3．6 傳感器技術
1．3．7 可靠性技術
1．4 機電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章伺服電動機
2．1 直流伺服電動機
2．1．1 直流電動機基本結構與分類
2．1．2 直流伺服電動機特點
2．1．3 基本原理與構成
2．1．4 直流伺服電動機數(shù)學模型
2．2 無刷直流伺服電動機
2．2．1 無刷直流電動機本體組成
2．2．2 無刷直流電動機轉子位置檢測裝置
2．2．3 功率電子驅動裝置
2．2．4 無刷直流電動機工作原理
2．2．5 無刷直流電動機數(shù)學模型
2．2．6 無刷直流電動機的PWM調速控制
2．3 永磁同步伺服電動機
2．3．1 永磁同步電動機基本結構
2．3．2 永磁同步電動機的數(shù)學模型
2．3．3 永磁同步電動機設計方法
2．3．4 常用磁性材料
2．3．5 永磁同步電動機的特點與應用
2．4 交流感應電動機
2．4．1 交流感應電動機基本結構
2．4．2 交流感應電動機工作原理
2．4．3 交流感應電動機機械特性
2．4．4 交流感應電動機數(shù)學模型
2．5 開關磁阻電動機
2．5．1 開關磁阻電動機基本結構
2．5．2 開關磁阻電動機工作原理
2．5．3 開關磁阻電動機特點
2．5．4 開關磁阻電動機數(shù)學模型
2．6 直線電動機
2．6．1 直線電動機基本原理
2．6．2 直線電動機的分類
2．6．3 圓筒型直線電動機的特點與應用
第3章伺服電動機驅動技術
3．1 PWM控制技術
3．1．1 PWM基本原理
3．1．2 PWM的理論基礎
3．1．3 直流電動機的PWM控制技術
3．2 矢量控制技術
3．2．1 矢量控制變換的思路
3．2．2 按轉子磁場定向的矢量控制的實現(xiàn)
3．2．3 正弦波脈寬調制技術
3．3 電壓空間矢量控制技術
3．3．1 逆變器調制方式比較
3．3．2 SVPWM調制方式算法原理
3．3．3 永磁同步電動機的電壓空間矢量控制
3．4 直接轉矩控制
3．4．1 電壓型逆變器的模型
3．4．2 磁鏈軌跡的控制
3．4．3 磁鏈軌跡區(qū)段的確定
……
第4章機電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章機電伺服傳動機構
第6章機電作動器
第7章伺服動力電源
第8章航天機電伺服系統(tǒng)分析與設計
第9章航天機電伺服系統(tǒng)多學科聯(lián)合仿真與設計優(yōu)化
第10章機電伺服技術應用
參考文獻