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通信時延下的多智能體協(xié)同控制方法

通信時延下的多智能體協(xié)同控制方法

定 價:¥85.00

作 者: 胡海韻
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787118120981 出版時間: 2019-05-01 包裝:
開本: 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  蜂擁控制和一致性控制是多智能體協(xié)同控制中具有重要意義的兩類問題。《通信時延下的多智能體協(xié)同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時延下的蜂擁控制問題,基于人工勢能法分別提出了在連續(xù)時間和離散時間條件下的分布式協(xié)同控制方法,并利用李雅普諾夫函數(shù)法證明了所提方法的有效性。然后,進一步探討了仿射非線性系統(tǒng)在通信時延下的一致性控制問題,分別提出了在連續(xù)時間和離散時間條件下的分布式協(xié)同控制方法,并給出了方法有效性的數(shù)學證明。

作者簡介

暫缺《通信時延下的多智能體協(xié)同控制方法》作者簡介

圖書目錄

Chapter 1 Introduction
1.1 Overview of Multi-Agent Systems
1.2 Flocking Control of Multi-Agent Systems
1.3 Consensus Control of Multi-Agent Systems
1.4 Time-Delay Systems
1.5 Outline of the Book
Chapter 2 Fundamentals
2.1 Graph Theory
2.2 Potential Function Based Flocking Control
2.3 Lie Algebra
Chapter 3 Flocking of Nonholonomic Vehicles in the Continuous-Time Setting
3.1 Continuous-Time Nonholonomic Vehicle Model
3.2 Control Protocols
3.3 Analysis of Flocking Behavior
3.4 Simulation Examples
3.4.1 Flocking with a Complete Graph
3.4.2 Flocking with a Disconnected Graph
3.4.3 Collisions in Systems without Complete Graphs
Chapter 4 Flocking of Nonholonomic Vehicles in the Discrete-time Setting
4.1 Discrete-Time Nonholonomic Vehicle Model
4.2 Control Protocols
4.3 Analysis of Flocking Behavior
4.4 Simulation Examples
4.4.1 Flocking without Delays
4.4.2 Flocking with Delays
……
Chapter 5 Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems in the Continuous-Time Setting
Chapter 6 Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems in the Discrete-Time Setting
References

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