航海多慣導(dǎo)協(xié)同定位與誤差參數(shù)估計

定　價：￥85.00

作　者：	王林，吳文啟，魏國，何曉峰，練軍想，潘獻飛
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118120691	出版時間：	2019-02-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書針對艦艇用長航時高精度航海慣導(dǎo)冗余配置的情況，研究了慣導(dǎo)間的信息融合方法，以實現(xiàn)慣導(dǎo)信息的協(xié)調(diào)優(yōu)化和綜合處理。本書提出了基于聯(lián)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制的多慣導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)合參數(shù)估計濾波算法，在保證冗余系統(tǒng)整體可靠性的條件下，提高導(dǎo)航參數(shù)的精度。以此為基礎(chǔ)，本書對該濾波算法的極區(qū)適用性進行了分析研究。本書還研究了激光陀螺航海慣導(dǎo)相對性能在線評估方法，以優(yōu)選出精度更高的系統(tǒng)作為主慣導(dǎo)。針對艦載、艇載武器發(fā)射過程中的振動環(huán)境影響激光陀螺精度的問題，本書研究了激光陀螺的g敏感性誤差機理及其標定補償方法。本書可為慣性導(dǎo)航專業(yè)的從業(yè)人員和在校研究生提供有益的參考。

作者簡介

暫缺《航海多慣導(dǎo)協(xié)同定位與誤差參數(shù)估計》作者簡介

圖書目錄

●章緒論
1.1研究背景
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1國內(nèi)外旋轉(zhuǎn)調(diào)制航海慣導(dǎo)研究現(xiàn)狀
1.2.2多航海慣導(dǎo)信息融合技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3二頻機抖激光陀螺g敏感性誤差研究現(xiàn)狀
1.3本書主要內(nèi)容
第2章冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)協(xié)同定位方法
2.1旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)的誤差特性
2.1.1坐標系定義
2.1.2捷聯(lián)式激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性
2.1.3單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)誤差特性
2.1.4雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)誤差特性
2.1.5旋轉(zhuǎn)調(diào)制對慣性器件隨機噪聲的調(diào)制作用
2.1.6結(jié)論
2.2冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.2.1—維運動場景下雙加速度計聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.2.2單通道冗余單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.2.3三維運動場景下冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)合誤差參數(shù)估計
2.3冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)協(xié)同定位方法
2.3.1單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)定位誤差預(yù)測模型
2.3.2冗余旋轉(zhuǎn)調(diào)制激光陀螺航海慣導(dǎo)協(xié)同定位方案設(shè)計
2.4仿真與實驗驗證
2.4.1仿真實驗
2.4.2靜態(tài)實驗
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